[实用新型]遥控自动甘蔗联合收获机

权利要求书

1.一种遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：由遥控自动控制系统和收获机作业部分构成；

所述的遥控自动控制系统包括远程遥控终端、机上数据处理及控制系统（6）、机上通信终端（7）和对方向、地形、甘蔗状态及控制状态、车辆状态测量的感知组件；

所述的收获机作业部分包括甘蔗预打叶装置（2）、割台（1）、甘蔗夹持输送装置（3）、剥叶断尾机（4）、甘蔗提升输送装置（9）、电控动力行走机构（5）和甘蔗后处理装置；所述的甘蔗预打叶装置（2）安装在收获机的前端；割台（1）安置在收获机的前部；甘蔗夹持输送装置（3）和剥叶断尾机（4）安装在电控动力行走机构（5）上方；甘蔗夹持输送装置（3）及割台中的甘蔗提升输送装置（9）所构成的甘蔗输送通道位于电控动力行走机构轮轴上方；甘蔗后处理装置安装在收获机的后部或后面的拖车上；收获机作业部分为1个或多个组合安装。

2.根据权利要求1所述的遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：所述的割台（1）包括：扶蔗器（12）、甘蔗根部切割器（8）、电控调整装置、甘蔗提升输送装置（9）；所述的扶蔗器（12）安装在甘蔗根部切割器（8）的前部；甘蔗提升输送装置（9）安装在甘蔗根部切割器（8）的后部；

所述割台的运动、位置，割台与割台之间的距离和甘蔗根部切割器的离地高度由机上数据处理及控制系统（6）通过所述电控调整装置进行控制；

所述的电控调整装置为甘蔗根部切割器位置电控调整装置（10）和割台之间相对位置电控调整装置（11）。

3.根据权利要求1所述的遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：所述甘蔗预打叶装置（2）包括：至少有两组相互交叉或平行并可上下往复或圆周运动的小长硬片或小长棍。

4.根据权利要求1所述的遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：所述割台（1）、甘蔗夹持输送装置（3）、剥叶断尾机（4）采用功能模块化设计，通过功能单元模块叠加拼装即可对至少一垅甘蔗进行收获；

所述割台（1）、甘蔗夹持输送装置（3）、剥叶断尾机（4）的动力由所述电控动力及行走机构提供。

5.根据权利要求1所述的遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：所述的遥控自动控制系统通过远程遥控或控制人员在收获机上对机上数据处理及控制系统（6）的操作。

6.根据权利要求1所述的遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：所述机上数据处理及控制系统（6）通过控制规则生成控制指令或远程遥控终端下发的控制指令控制所述割台（1）、甘蔗预打叶装置（2）、甘蔗夹持输送装置（3）、剥叶断尾机（4）、电控动力及行走机构（5）；

所述远程遥控终端，用于通过无线网络或现场无线通信与机上通信终端（7）进行数据交换，实时监测并通过对所述机上数据处理及控制系统下发远程遥控指令控制所述收获机的工作。

7.根据权利要求1所述的遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：所述甘蔗后处理装置，包括：车厢、自卸装置、可选的称重装置和可选的捆扎机构。

8.根据权利要求1所述的遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：所述远程遥控终端包括：上位机、用于显示所述收获机本体的工位、视频信息及工况参数的显示器、操控装置及通讯网络装置；

所述操控装置包括：用于由操作人员根据显示器的信息输入远程遥控指令控制所述收获机的行走线路、设定收获机本体的运行参数的触摸屏、控制杆、键盘和/或鼠标。