[实用新型]遥控自动甘蔗联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械，具体为一种遥控自动甘蔗联合收获机。

背景技术

中国是一个农业大国而非农业强国，农业机械化率极低，农业劳动繁重。虽然在平原地区进行机械化耕种，但是由于传统的农业机械都需要人工操控，劳动力成本高，且部分收获机结构复杂，操控方法不易掌控，例如，在丘陵地带使用目标甘蔗联合收获机，就很难保证在目标甘蔗根部不受损的情况下准确切到目标甘蔗尾稍，且由于操控失误在收获机安全事故里的占比很大，且广大农村劳动力不足的情况在各地频繁发生。

甘蔗收获机目前是被公认农机具中最复杂的机种，由于甘蔗倒伏的原因，目前甘蔗收获机能投入使用的几乎是从国外进口的切段式甘蔗收获机，即收获时把甘蔗切成每段20-40cm后，才收集输送到另一部装蔗车，这样甘蔗破损率高，装车吨位低于正常的70%，含杂率高达15%以上，并需要两车配合收获，效能低，甘蔗需当日处理不能存放，造成糖厂、蔗农、司机均受不同程度的影响和损失，迫切需要整杆式收获的甘蔗收获机，可传统的整杆式甘蔗收获机，由于有驾驶室及车辆高度的限制，甘蔗几乎无法从机器正面上通过，造成收割后的甘蔗难以进行连续后续的剥叶、断尾、捆扎等等工作。

随着无线网络通讯技术、物联网传感识别技术、微电脑控制技术的发展，对传统甘蔗联合收获机进行改造，实现甘蔗收获、运输等作业的智能化、无人化，将处于环境恶劣的、繁重的体力工作转为室内安全舒适的工作，能够解决由于人为误操控导致的安全事故且彻底改善广大农村劳力短缺、无青壮年等现状。

发明内容    

本实用新型的目的是提供一种遥控自动甘蔗联合收获机，以解决现有技术所存在的收获机产能低、能耗高、操作劳动强度大、甘蔗破头率高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的遥控自动甘蔗联合收获机，它由遥控自动控制系统和收获机作业部分构成。

所述的遥控自动控制系统包括远程遥控终端、机上数据处理及控制系统、机上通信终端和感知组件；所述的感知组件包括对方向、地形、甘蔗状态和控制状态、车辆状态的测量。

所述的收获机作业部分包括甘蔗预打叶装置、割台、甘蔗夹持输送装置、剥叶断尾机、甘蔗提升输送装置、电控动力行走机构和甘蔗后处理装置；所述的甘蔗预打叶装置安装在收获机的前端；割台安置在收获机的前部；甘蔗夹持输送装置、甘蔗提升输送装置和剥叶断尾机安装在电控动力行走机构上方；甘蔗夹持输送装置及割台中的甘蔗提升输送装置所构成的甘蔗输送通道位于电控动力行走机构轮轴上方；甘蔗后处理装置安装在收获机的前后部或后面的拖车上。收获机作业部分为1个或多个组合安装。

所述的遥控自动控制系统为远程遥控或控制人员在收获机上对机上数据处理及控制系统的操作。

所述机上数据处理及控制系统，用于对所述感知组件采集的所述收获机运行时的数据和视频信息进行处理，并根据预设的控制规则生成控制指令或远程遥控终端下发的控制指令控制所述割台、甘蔗预打叶装置、甘蔗夹持输送装置、剥叶断尾机、电控动力及行走机构。

所述远程遥控终端，用于通过无线网络或现场无线通信与机上通信终端进行数据交换，实时监测并通过所述机上数据处理及控制系统下发远程遥控指令控制所述收获机本体的工作。

所述的割台包括：扶蔗器、甘蔗根部切割器、电控调整装置、甘蔗提升输送装置；所述的扶蔗器安装在甘蔗根部切割器的前部；甘蔗提升输送装置安装在甘蔗根部切割器的后部。

所述割台的运动、位置，割台与割台之间的距离和甘蔗根部切割器的离地高度，或者行走机构的车轮轮距由机上数据处理及控制系统通过所述电控调整装置进行控制。

所述的电控调整装置为甘蔗根部切割器位置电控调整装置和割台之间相对位置电控调整装置。

所述甘蔗预打叶装置包括：至少有两组相互交叉或平行并可上下往复或圆周运动的小长硬片或小长棍。

所述割台、甘蔗夹持输送装置、剥叶断尾机采用功能模块化设计，用于根据收获机本体的工作规模对所述割台、甘蔗夹持输送装置、剥叶断尾机进行增减组合，同时对至少一垅甘蔗进行收割、运输及剥叶断尾。

所述割台、甘蔗夹持输送装置、剥叶断尾机的动力由所述电控动力及行走机构提供。

所述机上数据处理及控制子系统，还用于对感知组件数据和视频信息进行采集及处理。

所述甘蔗后处理装置，包括：车厢、自卸装置、可选的称重装置和可选的捆扎机构。

所述远程遥控终端包括：上位机、显示器、操控装置及通讯网络装置。