[实用新型]物料自动旋转输送机

权利要求书

1.一种物料自动旋转输送机，其特征在于，包括：

第一设备，所述第一设备具有横向输送的工件传送机构；

第一输送机构，所述第一输送机构包括纵向传送工件的第一传送带及驱动所述第一传送带运动的第一驱动装置；

工件旋转转移机构，所述工件旋转转移机构设置于所述第一设备与所述第一输送机构之间，所述工件旋转转移机构包括旋转台、设置于所述旋转台上方用于将所述旋转台上的工件转运至所述第一输送机构的传送带上的第一机械手，及用于将所述第一设备中工件传送机构中的工件转运至所述旋转台上的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，还包括：

第二设备，所述第二设备配置于所述第一输送机构的周围，用于对工件进行加工。

3.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，还包括：

第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构横向并排设置，所述第二输送机构包括纵向传送工件的第二传送带及驱动所述第二传送带运动的第二驱动装置，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反。

4.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述工件旋转转移机构还包括固定架，所述固定架上设置有第一支架及位于所述第一支架上方的第二支架，所述旋转台设置于所述第一支架上；

所述第一机械手通过横向的第一滑轨安装于所述第二支架的一侧，所述第二支架的所述一侧设有用于驱动所述第一机械手在所述第一滑轨上滑动的第三驱动装置；所述第二机械手通过横向的第二滑轨安装于所述第二支架的另一侧，所述第二支架的所述另一侧设有用于驱动所述第二机械手在所述第二滑轨上滑动的第四驱动装置。

5.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述旋转台包括载板及驱动所述载板旋转的旋转驱动机构，所述载板上设置适于放置所述工件的工件放置位。

6.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一设备的工件传送机构的末端上具有一工件预放位，所述工件预防位的一侧设有第一传感器。

7.根据权利要求6所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一输送机构的末端具有一工件存储位，所述工件存储位的一侧设有第二传感器。

8.根据权利要求4所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一机械手包括竖向设置在所述第一滑轨上的第一机械手臂及可上下滑动的设置于所述第一机械手臂上可张开或闭合的第一气动抓手及驱动所述第一气动抓手上下滑动的第五驱动装置；

所述第二机械手包括竖向设置在所述第二滑轨上的第二机械手臂及可上下滑动的设置于所述第二机械手臂上可张开或闭合的第二气动抓手及驱动所述第二气动抓手上下滑动的第六驱动装置。

9.根据权利要求8所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一气动抓手的张开方向与所述第二气动抓手的张开方向垂直。

10.根据权利要求9所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一气动抓手的张开方向为横向，所述第二气动抓手的张开方向为纵向。