[实用新型]物料自动旋转输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料传送设备，尤其涉及一种物料自动旋转输送机。

背景技术

在各种生产加工过程中，一般都会存在多个工序，不同工序之间需要对工件进行转运，对于全自动化加工作业生产线，则各个工序之间通过传送带传送，上下工序之间的工件传输，而对于一些非全自动加工或受到场地限制的场合，工件的转运则是通过人工将工件从一个工序转移到另一个工序，这种人工转移的方式工作效率低，人工成本高，劳动强度大。此外，对于某些加工工艺中，上一个工序的工件到下一个工序需要旋转一定角度，如果依靠人工调整则一方面，工作效率低，另一方面，转动角度不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种动旋转物料输送机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种物料自动旋转输送机，包括：

第一设备，所述第一设备具有横向输送的工件传送机构；

第一输送机构，所述第一输送机构包括纵向传送工件的第一传送带及驱动所述第一传送带运动的第一驱动装置；

工件旋转转移机构，所述工件旋转转移机构设置于所述第一设备与所述第一输送机构之间，所述工件旋转转移机构包括旋转台、设置于所述旋转台上方用于将所述旋转台上工件转运至所述第一输送机构的传送带上的第一机械手，及用于将所述第一设备中工件传送机构中的工件转运至所述旋转台上的第二机械手。

优选地，还包括：

第二设备，所述第二设备配置于所述第一输送机构的周围，用于对工件进行加工。

优选地，还包括：

第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构横向并排设置，所述第二输送机构包括纵向传送工件的第二传送带及驱动所述第二传送带运动的第二驱动装置，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反。

优选地，所述工件旋转转移机构还包括固定架，所述固定架上设置有第一支架及位于所述第一支架上方的第二支架，所述旋转台设置于所述第一支架上；

所述第一机械手通过横向的第一滑轨安装于所述第二支架的一侧，所述第二支架的所述一侧设有用于驱动所述第一机械手在所述第一滑轨上滑动的第三驱动装置；所述第二机械手通过横向的第二滑轨安装于所述第二支架的另一侧，所述第二支架的所述另一侧设有用于驱动所述第二机械手在所述第二滑轨上滑动的第四驱动装置。

优选地，所述旋转台包括载板及驱动所述载板旋转的旋转驱动机构，所述载板上设置适于放置所述工件的工件放置位。

优选地，所述第一设备的工件传送机构的末端上具有一工件预放位，所述工件预防位的一侧设有第一传感器。

优选地，所述第一输送机构的末端具有一工件存储位，所述工件存储位的一侧设有第二传感器。

优选地，所述第一机械手包括竖向设置在所述第一滑轨上的第一机械手臂及可上下滑动的设置于所述第一机械手臂上可张开或闭合的第一气动抓手及驱动所述第一气动抓手上下滑动的第五驱动装置；

所述第二机械手包括竖向设置在所述第二滑轨上的第二机械手臂及可上下滑动的设置于所述第二机械手臂上可张开或闭合的第二气动抓手及驱动所述第二气动抓手上下滑动的第六驱动装置。

优选地，所述第一气动抓手的张开方向与所述第二气动抓手的张开方向垂直。

优选地，所述第一气动抓手的张开方向为横向，所述第二气动抓手的张 开方向为纵向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的物料自动旋转输送机，通过旋转台可以将其上的工件旋转预定角度，旋转后第一机械手可以将该工件转移第一输送机构的传送带上，通过第一输送机构进行输送；同时，可以通过第二机械手将第一设备上工件传送机构中的工件转移至旋转台，通过旋转台将该工件旋转预定角度，如此循环，实现了工件的自动旋转传送，其工作效率高，旋转角度准确，此外，还可以降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例物料自动旋转输送机的结构示意图；

附图标记： 

第一设备10；

工件传送机构101；

第一传感器102；

第一输送机构20；

第一传送带201；

第一驱动装置202；

第二传感器203；

工件旋转转移机构30；

旋转台31；

载板301；

旋转驱动机构302；

第一机械手32；

第一机械手臂321；