[实用新型]一种新型的码垛机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201520321523.6 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN204673639U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 殷杰;汪存益;罗厚友 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 鞠翔 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 抓手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述抓手通过上部安装板固定在机器人本体上，包括抓手支架，托盘抓取机构和工件抓取机构，所述抓手支架固定托盘抓取机构和工件抓取机构，所述的抓手支架，上部分安装在机器人主体上，抓手支架的两侧安装可隐藏式托盘抓手，抓手支架下部固定真空式吸盘抓手。
2.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述可隐藏式托盘抓手采用气缸驱动齿轮传动，两边可隐藏式托盘抓手可同步转至工作位置。
3.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述可隐藏式托盘抓手通过上部安装板连接机器人本体，连接牢固。
4.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述可隐藏式托盘抓手通过负压来抓取工件。
5.根据权利要求1或4所述的新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述真空式吸盘抓手动力来自于真空发生器。
6.根据权利要求1所述的新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述可隐藏式托盘抓手和真空式吸盘抓手在工作时所需动力全部来自压缩空气。
7.根据权利要求1所述的新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述机器人抓手通过可隐藏式托盘抓手和真空式吸盘抓手，共同的动作配合完成码垛功能。
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