[实用新型]一种步进式节叉输出机构

权利要求书

1.一种步进式节叉输出机构，包括机架板(10)、支架(20)、升降装置(30)、水平推行装置(40)、机械手(60)；所述机架板(10)水平设置；所述支架(20)固定在机架板(10)上，支架(20)上并列设有多组同等高度的Y形叉(21)；其特征在于：所述升降装置(30)包括位于机架板(10)下方的升降气缸(31)、与升降气缸(31)联动的两组竖直设置的支杆(32)、一对升降架(33)，两组支杆(32)之间的水平距离大于机架板(10)的宽度，两组支杆(32)分列在机架板(10)的两侧旁，一对升降架(33)分别固定在两组支杆(32)的顶部，一对升降架(33)分别位于支架(20)的两侧，所述升降架(33)上设有多组Y形块(331)；所述水平推行装置(40)包括水平设置的推行气缸(41)、与推行气缸(41)活塞杆固定连接的移动板(42)，所述机架板(10)中央处开设一滑槽(100)，滑槽(100)上下贯穿机架板(10)，所述推行气缸(41)固定在机架板(10)的下方，所述移动板(42)位于机架板(10)的上方，所述移动板(42)通过连接件与推行气缸(41)的活塞杆固定连接，所述连接件穿过滑槽(100)，所述移动板(42)上开设导向孔，所述支杆(32)活动插设在导向孔内；所述机械手(60)包括直线气缸(61)、旋转气缸(62)、伸缩气缸(63)、一对爪手(64)；一对爪手(64)中的一个爪手固定在伸缩气缸(63)的缸体上，一对爪手(64)中的另一个爪手固定在伸缩气缸(63)的活塞上，一对爪手(64)相向设置；所述伸缩气缸(63)固定在旋转气缸(62)的旋转部件上，旋转气缸(62)固定在直线气缸(61)的活塞杆上，直线气缸(61)驱动旋转气缸(62)作升降运动，直线气缸(61)固定在机架板(10)上且位于支架(20)的一端处，旋转气缸(62)位于支架(20)的上方。

2.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于：所述支架(20)还包括固定在机架板(10)上的支撑块(22)、固定在支撑块(22)上的平板(23)，多组Y形叉(21)固定在平板(23)上，每组Y形叉(21)包括两个分列在平板(23)两侧的Y形叉。

3.如权利要求2所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于：还包括节叉承接装置(50)，节叉承接装置(50)包括一对节叉承接件(51)、安装块(52)、护板(53)；所述节叉承接件(51)呈耳形，节叉承接件(51)包括斜部(511)和钩部(512)，所述钩部(512)固定在安装块(52)上，安装块(52)固定在支架(20)的支撑块的侧壁上，所述护板(53)围在节叉承接件(51)的周围；所述节叉承接件(51)的斜部接近支架(20)的一端；所述节叉承接装置(50)和机械手(60)分列在支架的两端处。

4.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于：所述升降装置(30)还包括连接板(34)，所述升降气缸(31)固定在机架板(10)的底面上，所述连接板(34)位于升降气缸(31)的下方，连接板(34)与升降气缸(31)的活塞杆连接，所述支杆(32)的底端与连接板(34)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于：所述升降装置(30)还包括浮动接头(35)、止动板(36)；所述连接板(34)通过浮动接头(35)与活塞杆连接；所述止动板(36)固定在升降气缸(31)上，止动板(36)上设有止动螺丝，所述连接板(34)上设有与止动螺丝配套的止动件。

6.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于：一对升降架(33)上设有一对相向且竖直设置的限位板(332)，所述Y形块(331)位于限位板(332)的内侧。

7.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于：所述水平推行装置(40)还包括滑块(43)、与滑块配合的导轨(44)；所述导轨(44)固定在机架板(10)上，所述滑块(43)固定在移动板(42)的底面上。

8.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于：所述水平推行装置(40)还包括一对止动块(45)，一对止动块(45)固定在机架板(10)上，一对止动块(45)分别位于移动板(42)移动方向的前方和后方；所述移动板(42)的侧壁上设有止动螺丝，止动块(45)上设有与止动螺丝配套的止动件。