[实用新型]一种步进式节叉输出机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉的加工设备，具体而言，涉及一种步进式节叉输出机构。

背景技术：

结合图1、图2所示，一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉为不规则非常规节叉，所述节叉包括杆部91和叉部92。按现有加工艺，所述叉部92的顶端需倒圆，叉部92的棱边需倒角(以下对倒圆、倒角统称为切边)，现有技术一般采用冲裁机对所述节叉进行切边加工。

在冲裁机完成对节叉的冲裁后，现有技术通常采用机械手抓取节叉，再将输出冲裁机。然而，如何将已加工的节叉逐个输送出冲裁机，成为一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容：

一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉的叉部的顶端和棱边需经切边加工，现有技术一般采用冲裁机对节叉进行切边加工，然而，如何将已加工的节叉逐个输送出冲裁机，属本实用新型所要解决的技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种步进式节叉输出机构，包括机架板、支架、升降装置、水平推行装置、机械手；

所述机架板水平设置；

所述支架固定在机架板上，支架上并列设有多组同等高度的Y形叉；

所述升降装置包括位于机架板下方的升降气缸、与升降气缸联动的两组竖直设置的支杆、一对升降架，两组支杆之间的水平距离大于机架板的宽度，两组支杆分列在机架板的两侧旁，一对升降架分别固定在两组支杆的顶部，一对升降架分别位于支架的两侧，所述升降架上设有多组Y形块；

所述水平推行装置包括水平设置的推行气缸、与推行气缸活塞杆固定连接的移动板，所述机架板中央处开设一滑槽，滑槽上下贯穿机架板，所述推行气缸固定在机架板的下方，所述移动板位于机架板的上方，所述移动板通过连接件与推行气缸的活塞杆固定连接，所述连接件穿过滑槽，所述移动板上开设导向孔，所述支杆活动插设在导向孔内；

所述机械手包括直线气缸、旋转气缸、伸缩气缸、一对爪手；一对爪手中的一个爪手固定在伸缩气缸的缸体上，一对爪手中的另一个爪手固定在伸缩气缸的活塞上，一对爪手相向设置；所述伸缩气缸固定在旋转气缸的旋转部件上，旋转气缸固定在直线气缸的活塞杆上，直线气缸驱动旋转气缸作升降运动，直线气缸固定在机架板上且位于支架的一端处，旋转气缸位于支架的上方。

按上述技术方案，所述步进式节叉输出机构的工作原理如下：

初始状态，推行气缸处于0位，升降气缸完全伸出；

开始工作，机械手的一对爪手从冲裁机上逐个抓取已加工完成的节叉，并将其放置在支架的Y形叉上，支架上的节叉两端突出支架一定距离；

之后，推行气缸处于0位，升降气缸动作，恢复至0位，升降气缸通过支杆托起升降架，位于支架两侧的升降架通过其上的Y形块托住节叉的两端并把节叉托起；

之后，推行气缸完全伸出，升降气缸保持在0位，推行气缸推动移动板平移，移动板推动支杆平移，支杆带动整个升降装置平移，如此，节叉被托起推到前一个位置正上方；

之后，推行气缸保持完全伸出状态，升降气缸完全伸出，支架上的节叉下落到前一个位置，即支架上任一节叉由后一个Y形叉移至前一个Y形叉中；

之后，推行气缸恢复至0位，升降气缸完全伸出，此时，升降装置和水平推行装置均恢复至初始状态。

通过上述技术方案，机械手逐个地将加工完成的节叉从冲裁机上转运至支架上，本实用新型所述步进式节叉输出机构将支架上的节叉逐个且连续不断地向前输送，输送稳定，自动化程度高。

作为本实用新型对支架的一种说明，所述支架还包括固定在机架板上的支撑块、固定在支撑块上的平板，多组Y形叉固定在平板上，每组Y形叉包括两个分列在平板两侧的Y形叉。作为一种优选，支架共包括六组Y形叉，每组Y形叉中的两个Y形叉相向设置，每组Y形叉的两个Y形叉分别托住节叉的杆部和叉部。所述杆部和叉部分别向外突出Y形叉一定的距离，以供升降架上的Y形块托起。

作为本实用新型对升降装置的一种说明，所述升降装置还包括连接板，所述升降气缸固定在机架板的底面上，所述连接板位于升降气缸的下方，连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述支杆的底端与连接板固定连接。如此设计，升降气缸通过升降连接板而升降支杆。