[实用新型]减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器

权利要求书

1.一种云台，其特征在于：所述云台包括至少一减振装置，所述减振装置包括密封件、气囊和弹性件，所述气囊设有开口，所述密封件设置在所述气囊上以密封所述开口，所述弹性件容置在所述气囊内且抵持所述密封件，所述气囊用于减少所述云台受到的振动，所述弹性件用于支撑所述气囊并减少所述云台受到的振动。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述减振装置包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件与所述云台连接，所述气囊连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述减振装置包括两个固定件，所述两个固定件分别与所述第一连接件、所述第二连接件配合，以将所述气囊固定在所述第一连接件和所述第二连接件之间。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于：每一所述固定件上开有配合孔，所述第一连接件设有第一安装孔，所述第二连接件上开有第二安装孔，其中一个所述配合孔对准所述第一安装孔，另一个所述配合孔对准所述第二安装孔。

5.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述气囊的端部设有开口，所述密封件密封所述开口。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述密封件包括第一密封件和第二密封件，所述气囊的相对两端分别设有一个所述开口，所述第一密封件和所述第二密封件分别设置在所述气囊的相对两端的所述开口。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述气囊包括腔体，所述弹性件容置于所述腔体内，且抵持于所述第一密封件和所述第二密封件之间。

8.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述第一密封件包括贯穿部、密封部、卡持部和延伸部，所述密封部和所述延伸部设置在所述卡持部的相对两侧，所述贯穿部贯穿所述密封部、所述卡持部和所述延伸部设置。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述贯穿部包括第一端，所述第一连接件包括第一安装孔，所述第一端容置于所述第一安装孔内。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述贯穿部包括第二端，所述第一端和所述第二端设置在所述卡持部的相对两侧，所述贯穿部设有装设孔，所述装设孔由所述第一端朝向所述第二端延伸且并未贯穿所述第二端，所述装设孔对准所述第一安装孔。

11.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述密封部环设于所述第一端的外侧且卡持于所述气囊的开口内。

12.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述气囊靠近所述第一端的开口周缘形成一卡持空间，所述卡持部穿过所述开口并卡持于所述卡持空间内。

13.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述卡持部上开有气孔，所述气孔用于释放所述气囊内的气体。

14.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述第一密封件还包括延伸部，所述延伸部环设在所述贯穿部的第二端的外侧以与所述第二端形成一收容空间，所述弹性件的一端容置于所述收容空间内，且抵持于所述卡持部。

15.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述第二密封件包括卡持端和设置在所述卡持端上的凸缘，所述卡持端穿过所述气囊的另一开口之后容置于所述腔体内，所述凸缘卡持于所述气囊的另一开口。

16.如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述卡持端相对所述凸缘的一侧形成一容置空间，所述弹性件的另外一端容置于所述容置空间内，且抵持于所述卡持端。

17.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述气囊为橡胶气囊。

18.一种无人飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-17任一项所述的云台和拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述云台上，所述减振装置设置在所述云台和所述无人飞行器之间。