[实用新型]减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器的不断发展，目前较多的无人机被用于航拍领域。在航拍飞行器的设计中，飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像。然而，飞行器在飞行的过程中，飞行器的电机工作会产生较大振动，不能保证云台和拍摄装置的稳定，导致拍摄质量不佳。现有的减振方式中，通常通过弹簧减振或空气阻尼减振。然而，单纯的弹簧减振只能过滤机身低频的晃动，一定程度上维持云台稳定，但是无法过滤机身高频的振动。单纯的空气阻尼可以过滤机身的高频振动，但由于橡胶材料自身特性，无法承载重量，同时其自身结构在外力情况下难以保持正常工作状态，因此无论是弹簧减振还是橡胶减振，两者均难以满足云台在减振结构上对于增稳的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供减振效果较好的减振装置。

另，还有必要提供一种应用该减振装置的云台。

再者，还有必要提供一种应用该云台的无人飞行器。

一方面，本实用新型实施例提供了一种减振装置，包括气囊；密封件，用于密封所述气囊，所述密封件上设有气孔；弹性件，设于所述气囊内，并且与所述密封件抵接；以及调节件，与所述密封件层叠设置，所述调节件设有与所述气孔对应的通孔，并且所述气孔与所述通孔相连通，形成通气通道；其中，所述气囊通过所述通气通道吸气与排气；所述调节件相对于所述密封件可活动，以使所述气孔与所述通孔局部错开，从而调节所述通气通道的大小。

进一步地，所述调节件相对于所述密封件相对转动；或/及，所述调节件相对于所述密封件相对滑动。

进一步地，所述调节件包括固定件，所述固定件包括第一固定板和第二固定板，所述密封件包括第一密封件，第一固定板、所述第二固定板和所述第一密封件层叠设置。

进一步地，所述第一固定板和/或所述第二固定板相对于所述密封件相对转动；或/及，所述第一固定板和/或所述第二固定板相对于所述密封件相对滑动。

进一步地，所述调节件还包括第一连接板，所述第一连接板设置在所述第一固定板、第二固定板和所述第一密封件之间。

进一步地，所述第一固定板上开有第一通孔，所述第二固定板上开有第二通孔，所述第一密封件包括密封部，所述密封部上形成环形狭槽，所述第一连接板上开有通孔，所述第一通孔、所述第二通孔、所述通孔、所述环形狭槽和所述气孔形成通气通道。

进一步地，所述调节件包括还第一连接件，所述密封件包括第一密封件，所述第一连接件与所述第一密封件层叠设置。

进一步地，所述第一连接件相对于所述密封件相对转动；或/及，所述第一连接件相对于所述密封件相对滑动。

进一步地，所述第一连接件上开有通孔，所述第一密封件包括密封部，所述密封部上形成环形狭槽，所述通孔、所述环形狭槽和所述气孔形成通气通道。

进一步地，所述第一密封件包括贯穿部、卡持部和延伸部，所述密封部和所述延伸部设置在所述卡持部的相对两侧，所述贯穿部贯穿所述密封部、所述卡持部和所述延伸部设置。

进一步地，所述贯穿部包括第一端，所述第一连接件包括第一安装孔，所述第一端容置于所述第一安装孔内。

进一步地，所述贯穿部包括第二端，所述第一端和所述第二端设置在所述卡持部的相对两侧，所述贯穿部设有装设孔，所述装设孔由所述第一端朝向所述第二端延伸且并未贯穿所述第二端，所述装设孔对准所述第一安装孔。

进一步地，所述气囊设有开口，所述密封部环设于所述第一端的外侧且卡持于所述气囊的开口内。

进一步地，所述气囊靠近所述第一端的开口周缘形成一卡持空间，所述卡持部穿过所述开口并卡持于所述卡持空间内。

进一步地，所述第一密封件还包括延伸部，所述延伸部环设在所述贯穿部的第二端的外侧以与所述第二端形成一收容空间，所述弹性件的一端容置于所述收容空间内，且抵持于所述卡持部。

再一方面，本实用新型实施例提供了一种云台，所述云台包括至少一减振装置，所述减振装置包括密封件、气囊和弹性件，所述气囊设有开口，所述密封件设置在所述气囊上以密封所述开口，所述弹性件容置在所述气囊内且抵持所述密封件，所述气囊用于减少所述云台受到的振动，所述弹性件用于支撑所述气囊并减少所述云台受到的振动。

进一步地，所述减振装置包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件与所述云台连接，所述气囊连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间。