[实用新型]一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器

权利要求书

1.一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器，其特征在于：包括机械手主轴活塞，主轴回旋液压缸，横杆回旋液压缸，所述机械手主轴活塞外围包裹着活塞套筒；所述活塞套筒外围连接着升降液压缸；所述升降液压缸左上方安装有位置检查器；所述机械手主轴活塞的上端连接着所述主轴回旋液压缸；所述机械手主轴活塞的下端安装有无机电解电容器；所述无机介质电容器上方安装有电容主控阀；所述无机介质电容器内部填充着电容电解液；所述横杆回旋液压缸安装于机械手大臂内部；所述机械手大臂左侧设置有左端盖；所述机械手大臂右侧设置有右端盖。

2.根据权利要求1所述的一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器，其特征在于：所述机械手大臂右侧连接着机械手小臂；所述机械手小臂的外围包裹着导向套；所述机械手小臂右端安装有动力杠杆。

3.根据权利要求1所述的一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器，其特征在于：所述机械手大臂与所述机械手小臂之间连接有高压力自由活塞。

4.根据权利要求2所述的一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器，其特征在于：所述动力杠杆右侧连接有机械手手指；所述机械手手指末端设置有卡钉。