[实用新型]一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机械设备领域，具体涉及一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器。

背景技术

目前，在工厂生产中都需要使用到工业机械手，而工业中使用更加智能的工业机械手会使得生产时间大大的缩短，需要的劳动力更少，但是也存在着很多问题。申请号：201410632145.3的中国专利文献报道了一种机械手，包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆，第一驱动机构和大臂的一端连接，第一驱动机构用于驱动大臂转动，第二驱动机构安装在大臂且远离第一驱动机构的一端，第二驱动机构和小臂的一端连接，第二驱动机构用于驱动小臂转动。上述机械手在安装座上设置大臂和与大臂转动连接的小臂，同时，在安装座上设置可转动的大臂连杆，与大臂连杆转动连接的三角连杆、与三角连杆转动连接的小臂连杆以及与小臂连杆和小臂连接的连接件，有效地增加了机械手的机械强度。上述机械手，部件较少，结构较为简单，通过驱动机构驱动大臂和小臂转动，即可实现转移工件的功能。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它对机械手的操控还不够智能，所以我设计了一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器，包括机械手主轴活塞，主轴回旋液压缸，横杆回旋液压缸，所述机械手主轴活塞外围包裹着活塞套筒；所述活塞套筒外围连接着升降液压缸；所述升降液压缸左上方安装有位置检查器；所述机械手主轴活塞的上端连接着立柱回旋液压缸；所述机械手主轴活塞的下端安装有无机电解电容器；所述无机介质电容器上方安装有电容主控阀；所述无机介质电容器内部填充着电容电解液；所述横杆回旋液压缸安装于机械手大臂内部；所述机械手大臂左侧设置有左端盖；所述机械手大臂右侧设置有右端盖。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手大臂右侧连接着机械手小臂；所述机械手小臂的外围包裹着导向套；所述机械手小臂右端安装有动力杠杆。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手大臂与所述机械手小臂之间连接有高压力自由活塞。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述动力杠杆右侧连接有机械手手指；所述机械手手指末端设置有卡钉。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，移动方便，而且在工业机械手的操控方面更加智能，节省的许多不必要的劳动力，更加缩短了生产时间，降低了产品价格的同时提高了工厂的收益。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图。

图中：1、主轴回旋液压缸；2、位置检查器；3、升降液压缸；4、活塞套筒；5、机械手主轴活塞；6、左端盖；7、横杆回旋液压缸；8、机械手大臂；9、右端盖；10、高压力自由活塞；11、机械手小臂；12、动力杠杆；13、机械手手指；14、导向套；15、电容主控阀；16、无机介质电容器；17、电容电解液。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种用来控制工业机械手作业的无机介质电容器，包括机械手主轴活塞5，主轴回旋液压缸1，横杆回旋液压缸7，所述机械手主轴活塞5外围包裹着活塞套筒4；所述活塞套筒4外围连接着升降液压缸3；所述升降液压缸3左上方安装有位置检查器2；所述机械手主轴活塞5的上端连接着所述主轴回旋液压缸1；所述机械手主轴活塞5的下端安装有无机电解电容器16；所述无机介质电容器16上方安装有电容主控阀15；所述无机介质电容器16内部填充着电容电解液17；所述横杆回旋液压缸7安装于机械手大臂8内部；所述机械手大臂8左侧设置有左端盖6；所述机械手大臂8右侧设置有右端盖9。

所述机械手大臂8右侧连接着机械手小臂11；所述机械手小臂11的外围包裹着导向套14；所述机械手小臂11右端安装有动力杠杆12。

所述机械手大臂8与所述机械手小臂11之间连接有高压力自由活塞10。

所述动力杠杆12右侧连接有机械手手指13；所述机械手手指13末端设置有卡钉。