[实用新型]一种缸套加持装置有效
| 申请号： | 201520326340.3 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204604348U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 缸套加持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种缸套加持装置，其特征在于：包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆，连接杆用于与机器人的机械臂固定连接，连接轴与夹持机构固定连接，紧固件用于固定中间连接件，所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽，所述滑动槽用于安装所述定位杆。
2.根据权利要求1所述的缸套加持装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持块和压板，夹持块的中部为V形夹持槽，夹持块内位于夹持槽的槽壁两侧分别设有第一导杆和第二导杆，两个导杆的端部均伸出夹持块，第一导杆上套接有第一轴套，第二导杆上套接有第二轴套，两个轴套均与压板的两端部固定，第一轴套和第二轴套的端部均伸出压板并与一连接盘连接，连接盘与连接轴连接，在压板位于工件的一侧设有第二V形夹持槽，在V形夹持槽和第二V形夹持槽表面均设有软垫层。
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