[实用新型]一种缸套加持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及缸套加持装置。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。然而，这些功能的实现离不开具体的某一结构的创新设计。尤其是关节机器人，在抓取缸套的过程中，其抓紧要求尤为重要，但是又不能破坏工件的表面工艺。

实用新型内容

鉴于以上所述，有必要提供一种能保护缸套工件表面工艺、又能很好抓紧的缸套加持装置。

一种缸套加持装置，包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆，连接杆用于与机器人的机械臂固定连接，连接轴与夹持机构固定连接，紧固件用于固定中间连接件，所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽，所述滑动槽用于安装所述定位杆。

进一步地，所述夹持机构包括夹持块和压板，夹持块的中部为V形夹持槽，夹持块内位于夹持槽的槽壁两侧分别设有第一导杆和第二导杆，两个导杆的端部均伸出夹持块，第一导杆上套接有第一轴套，第二导杆上套接有第二轴套，两个轴套均与压板的两端部固定，第一轴套和第二轴套的端部均伸出压板并与一连接盘连接，连接盘与连接轴连接，在压板位于工件的一侧设有第二V形夹持槽，在V形夹持槽和第二V形夹持槽表面均设有软垫层。

相较于现有技术，本实用新型的缸套加持装置通过设置所述夹持机构和所述定位杆，不仅能够有效抓紧缸套，还可以满足不同工作空间下的工作需求。

附图说明

图1是本实用新型的缸套加持装置的结构示意图；

图2是图1所示的夹持机构结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型的缸套加持装置，其包括连接杆10、连接件20、连接轴30、紧固件40、夹持机构50和定位杆60。连接杆10用于与机器人的机械臂固定连接，连接轴30与夹持机构50固定连接。紧固件40用于固定连接件20，使连接杆20和连接轴30之间的相对位置满足于需要位置。所述连接杆10和连接轴30均设置有滑动槽(图未标)。所述滑动槽用于安装所述定位杆60。

所述夹持机构50包括夹持块51和压板52，夹持块51的中部为V形夹持槽，夹持块51内位于夹持槽的槽壁两侧分别设有第一导杆53和第二导杆54，两个导杆的端部均伸出夹持块51，第一导杆53上套接有第一轴套55，第二导杆54上套接有第二轴套56，两个轴套均与压板52的两端部固定，第一轴套55和第二轴套56的端部均伸出压板52并与一连接盘57连接，连接盘57与连接轴30连接，在压板52位于工件的一侧设有第二V形夹持槽，在V形夹持槽和第二V形夹持槽表面均设有软垫层，避免夹持时对工件产生冲击，影响工件外观质量。

本实用新型的缸套加持装置通过设置所述夹持机构50和所述定位杆60，不仅能够有效抓紧缸套，还可以满足不同工作空间下的工作需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。