[实用新型]一种万向履带底盘

权利要求书

1.一种万向履带底盘，其特征在于，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。

2.根据权利要求1所述的万向履带底盘，其特征在于，所述前后驱动电机是双输出轴电机，电机轴是D形轴，与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔，带轮上设有定位螺钉。

3.根据权利要求1所述的万向履带底盘，其特征在于，所述底盘上设有电池。

4.根据权利要求1所述的万向履带底盘，其特征在于，所述前后驱动电机上设有电机夹。