[实用新型]一种万向履带底盘

说明书

技术领域

本实用新型专利属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种万向履带底盘。

背景技术

当前履带底盘多结构复杂，制作不便，而且现有的履带只能直走，不能任意旋转转向，给使用带来不便。

以上所述的这类问题目前尚没有好的解决方案，也没有类似的装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种万向履带底盘。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。

优选地，所述前后驱动电机是双输出轴电机，电机轴是D形轴，与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔，带轮上设有定位螺钉。

优选地，所述底盘上设有电池。

优选地，所述前后驱动电机上设有电机夹。

优选地，所述控制系统为单片机， PLC或者遥控。

本实用新型的有益的效果是：本实用新型中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机，能够在控制系统的控制下实现不同的转速，从而实现履带可以在任意方向移动的效果。

附图说明

图1是本实用新型万向履带底盘的结构示意图；

图中：1链轮，2电刷，3链条，4万向履带，5从动带轮，6万向履带左右驱动轴，7齿轮带，8左右驱动电机，9主动链轮，10电机夹，11前后驱动电机，12轴承，13电池。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承座连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。

优选地，所述前后驱动电机是双输出轴电机，电机轴是D形轴，与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔，带轮上设有定位螺钉。

优选地，所述底盘上设有电池。

优选地，所述前后驱动电机上设有电机夹。

优选地，所述控制系统为单片机， PLC或者遥控。

如图1所示，一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带4和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机8，所述左右驱动电机8与主动链轮9连接，所述主动链轮9通过齿轮带7分别与两个从动带轮5连接，所述从动带轮5分别与万向履带左右驱动轴6连接，万向履带左右驱动轴6与固定在底盘上的轴承12连接，所述万向履带4分别设置在链条3上，所述链条3分别通过链轮1与前后驱动电机11的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。当底盘斜着走时，靠前后驱动电机和左右驱动电机同时驱动。向任意方向行走时，改变前后驱动电机和左右驱动电机的转速，以实现任意方向的行走。

其中，本实施例中，控制系统采用遥控器控制，所述底盘上设有电池13，为电机提供电能，底盘上还设有电刷2，所述前后驱动电机上设有电机夹10，所述控制系统为单片机， PLC或者遥控。本实用新型的万向履带可以在平面上360度行走。

本实用新型中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机，能够在控制系统的控制下实现不同的转速，从而实现履带可以在任意方向移动的效果。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。