[实用新型]一种教学用变形机器人

权利要求书

1.一种教学用变形机器人,其特征在于,包括摄像头模块、传感器模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、车轮，当该变形机器人为人形机器人时，所述摄像头模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块依次相连，所述摄像头模块用于采集图像信息，并把该图像信息传递给所述主控模块，所述主控模块对该图像信息处理后，生成控制命令传递给所述舵机控制模块，所述舵机控制模块将该控制命令传递给所述舵机模块，所述舵机模块按照该控制命令控制人形机器人动作，当该变形机器人为车型机器人时，所述传感器模块、主控模块、电机控制模块、电机模块、车轮依次相连，所述传感器模块采集行走信息，并将该行走信息传递给所述主控模块，所述主控模块对该行走信息处理后，生成控制命令传递给所述电机控制模块，所述电机控制模块将该控制命令传递给所述电机模块，所述电机模块按照该控制命令控制所述车轮运动。

2.根据权利要求1所述的教学用变形机器人,其特征在于,所述舵机模块包括臂部舵机、腰部舵机和脚部舵机，在所述主控模块或外力作用下，臂部舵机、腰部舵机和脚部舵机旋转相应角度，实现人形机器人与车型机器人的变形。

3.根据权利要求2所述的教学用变形机器人,其特征在于,所述臂部舵机顺时针旋转90度，腰部舵机顺时针旋转90度，脚部舵机顺时针旋转180度，由车型机器人变形为人形机器人，所述臂部舵机逆时针旋转90度，腰部舵机逆时针旋转90度，脚部舵机逆时针旋转180度，由人形机器人变形为车型机器人。

4.根据权利要求1所述的教学用变形机器人,其特征在于,所述电机模块包括臂部电机和腿部电机，所述臂部电机通过身体连接件与前车轮相连，所述腿部电机通过身体连接件与后车轮相连。

5.根据权利要求1所述的教学用变形机器人,其特征在于,还包括无线传输模块，所述摄像头模块采集图像信息，通过所述无线传输模块传递给上位机，上位机进行信息处理后，生成控制信息传递给主控模块，主控模块将该控制信息传递给所述舵机控制模块，所述舵机控制模块将该控制命令传递给所述舵机模块，所述舵机模块按照该控制命令控制人形机器人动作。

6.根据权利要求1或5所述的教学用变形机器人,其特征在于,还包括电源模块和电源控制模块，所述电源模块连接所述电源控制模块，所述电源控制模块经过分压处理后，为所述主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、传感器模块、无线传输模块供电。

7.根据权利要求1所述的教学用变形机器人,其特征在于,所述传感器模块包括超声波距离传感器和红外避障传感器，其中超声波距离传感器为US-100超声波距离传感器，红外避障传感器为E18-D80NK红外避障传感器。

8.根据权利要求1所述的教学用变形机器人,其特征在于,所述主控模块为STM32芯片，所述舵机控制模块为32路舵机控制板，所述电机控制模块为L298N电机驱动，所述摄像头模块为7670摄像头。

9.根据权利要求6所述的教学用变形机器人,其特征在于,所述电源控制模块为LM2596稳压芯片。