[实用新型]一种教学用变形机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种教学用变形机器人。

背景技术

机器人技术的发展代表着一个国家高科技的发展水平，随着我国国民经济的快速发展，人们对机器人的需求也越来越迫切，学生们在机器人的学习、技术掌握等方面具有较高的热情，因此相关的教学机器人设备是否符合教学要求就显得尤为重要。

实用新型内容

本申请通过提供一种教学用变形机器人，包括摄像头模块、传感器模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、车轮，该教学用变形机器人不但能完成直立和轮式行走，而且通过加载多种传感器以实现不同的功能，不仅适用于教学，而且为多功能机器人的开发提供了平台。

本申请采用以下技术方案予以实现：

一种教学用变形机器人,包括摄像头模块、传感器模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、车轮，当该变形机器人为人形机器人时，所述摄像头模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块依次相连，所述摄像头模块用于采集图像信息，并把该图像信息传递给所述主控模块，所述主控模块对该图像信息处理后，生成控制命令传递给所述舵机控制模块，所述舵机控制模块将该控制命令传递给所述舵机模块，所述舵机模块按照该控制命令控制人形机器人动作，当该变形机器人为车型机器人时，所述传感器模块、主控模块、电机控制模块、电机模块、车轮依次相连，所述传感器模块采集行走信息，并将该行走信息传递给所述主控模块，所述主控模块对该行走信息处理后，生成控制命令传递给所述电机控制模块，所述电机控制模块将该控制命令传递给所述电机模块，所述电机模块按照该控制命令控制所述车轮运动。

进一步地,所述舵机模块包括臂部舵机、腰部舵机和脚部舵机，在所述主控模块或外力作用下，臂部舵机、腰部舵机和脚部舵机旋转相应角度，实现人形机器人与车型机器人的变形。

作为一种优选的技术方案,所述臂部舵机顺时针旋转90度，腰部舵机顺时针旋转90度，脚部舵机顺时针旋转180度，由车型机器人变形为人形机器人，所述臂部舵机逆时针旋转90度，腰部舵机逆时针旋转90度，脚部舵机逆时针旋转180度，由人形机器人变形为车型机器人。

进一步地,所述电机模块包括臂部电机和腿部电机，所述臂部电机通过身体连接件与前车轮相连，所述腿部电机通过身体连接件与后车轮相连。

进一步地,还包括无线传输模块，所述摄像头模块采集图像信息，通过所述无线传输模块传递给上位机，上位机进行信息处理后，生成控制信息传递给主控模块，主控模块将该控制信息传递给所述舵机控制模块，所述舵机控制模块将该控制命令传递给所述舵机模块，所述舵机模块按照该控制命令控制人形机器人动作。

进一步地,还包括电源模块和电源控制模块，所述电源模块连接所述电源控制模块，所述电源控制模块经过分压处理后，为所述主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、传感器模块、无线传输模块供电。

其中，摄像头模块安装在变形机器人的头部，并连接身体连接件，主控模块、电机控制模块与舵机控制模块安装在身体连接件的背部，传感器模块、无线传输模块安装在身体连接件的前方，电源模块和电源控制模块安装在身体连接件的腿部。

作为一种优选的技术方案,所述传感器模块包括超声波距离传感器和红外避障传感器，其中超声波距离传感器为US-100超声波距离传感器，红外避障传感器为E18-D80NK红外避障传感器。

作为一种优选的技术方案,所述主控模块为STM32芯片，所述舵机控制模块为32路舵机控制板，所述电机控制模块为L298N电机驱动，所述摄像头模块为7670摄像头。

作为一种优选的技术方案,所述电源控制模块为LM2596稳压芯片。

在人形与车型机器人变形时，只要替换相应的板卡和器件即可，变形速度快，维护成本低，非常适用于机器人的教学演示。

与现有技术相比，本申请提供的技术方案，具有的技术效果或优点是：此机器人不但能完成直立和轮式行走，而且通过加载多种传感器以实现不同的功能，不仅适用于教学，而且为多功能机器人的开发提供了平台。

附图说明

图1为本实用新型人形机器人的结构框图；

图2为本实用新型车型机器人的结构框图；

图3为本实用新型人形机器人示意图；

图4为本实用新型车型机器人示意图。

具体实施方式