[实用新型]机箱及集垛机

权利要求书

1.一种机箱，其特征在于，包括：

底板；

箱体侧板，其包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；

第一驱动装置，与所述左栏板和/或所述右栏板连接，用于驱动所述左栏板相对靠近或远离所述右栏板，或驱动所述右栏板相对靠近或远离所述左栏板，或驱动所述左栏板和所述右栏板两者相对靠近或远离。

2.如权利要求1所述的机箱，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述左栏板连接；和/或

第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述右栏板连接。

3.如权利要求2所述的机箱，其特征在于，还包括：

第一导向缸和第一导向杆；所述第一导向缸设置在所述底板上，所述第一导向杆的一端与所述左栏板连接，所述第一导向杆的另一端插入所述第一导向缸内，且能相对所述第一导向缸伸缩；

和/或

第二导向缸和第二导向杆；所述第二导向缸设置在所述底板上，所述第二导向杆的一端与所述右栏板连接，所述第二导向杆的另一端插入所述第二导向缸内，且能相对所述第二导向缸伸缩。

4.如权利要求1至3中任一项所述的机箱，其特征在于，还包括：

第二驱动装置，其与所述前栏板连接，用于驱动所述前栏板相对靠近或远离所述后栏板。

5.如权利要求4所述的机箱，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第三驱动缸的驱动杆与所述前栏板连接。

6.如权利要求1至3和5中任一项所述的机箱，其特征在于，还包括：

第三驱动装置，其与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；

其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第一位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口；

当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧闭合。

7.如权利要求6所述的机箱，其特征在于，

所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；

所述第三驱动装置包括：

马达，设置在所述底板上；

传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；

齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔的孔壁伸缩，并带动所述后栏板在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

8.一种集垛机，其特征在于，包括：

车架；

机箱，所述机箱为权利要求1至7中任一项所述的机箱，所述机箱的箱体侧板设置在所述机箱的底板上；所述底板与所述车架转动连接；

底板驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述底板驱动缸的缸体与所述车架连接，所述底板驱动缸的驱动杆与所述底板连接，用于驱动所述底板转动至竖直位置。

9.如权利要求8所述的集垛机，其特征在于，还包括抓取装置，所述抓取装置包括：

主臂，其与所述车架铰接；

夹持部，其包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和/或所述第二夹持部与所述主臂活动连接；

第四驱动装置，与所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部相对靠近或远离所述第二夹持部，或驱动所述第二夹持部相对靠近或远离所述第一夹持部，或驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部两者相对靠近或远离，以夹持或释放外部物件；

第五驱动装置，与所述主臂连接，用于驱动所述主臂相对所述车架转动，以带动所述夹持部夹持外部物件运动至所述机箱的顶端开口处。

10.如权利要求9所述的集垛机，其特征在于，

所述第一夹持部包括第一夹臂和用于与所述第二夹持部配合夹持所述外部物件的第一夹板；所述第一夹臂包括第一端以及与所述第一端相对的第二端；所述第一端上设有所述第一夹板；所述第二端与所述第四驱动装置连接；所述第一夹臂在所述第一端和所述第二端之间的位置与所述主臂铰接；

和/或

所述第二夹持部包括第二夹臂和用于与所述第一夹持部配合夹持所述外部物件的第二夹板；所述第二夹臂包括第三端以及与所述第三端相对的第四端；所述第三端上设有所述第二夹板；所述第四端与所述第四驱动装置连接；所述第二夹臂在所述第三端和所述第四端之间的位置与所述主臂铰接。