[实用新型]机箱及集垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种机箱及集垛机。

背景技术

目前，牧民在把草场里面的草收割后，会将这些草打包成一个个呈方形或圆形的草捆，然后再将这些草捆集中运输到存放地点，并垒成草垛，以方便管理。其中，在实际操作的过程中：牧民首先会将草场里面分散的草捆统一收集装车；然后在车辆的机箱内将收集的草捆垒成草垛，由车辆将垒好的草垛运输到待储存的位置比如仓库；然后车辆可以将垒好的草垛整体卸车，使草垛稳定地站立在地面上。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：车辆在将机箱内整理好的草垛整体卸车的过程中，草垛整体较为松散，结构不稳固，容易发生坍塌。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机箱及集垛机，主要目的在于提高机箱内已整理好的外部物件比如草垛的稳固性。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种机箱，包括：

底板；

箱体侧板，其包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；

第一驱动装置，与所述左栏板和/或所述右栏板连接，用于驱动所述左栏板相对靠近或远离所述右栏板，或驱动所述右栏板相对靠近或远离所述左栏板，或驱动所述左栏板和所述右栏板两者相对靠近或远离。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的机箱，其中，

所述第一驱动装置包括：

第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述左栏板连接；和/或

第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述右栏板连接。

前述的机箱，还包括：

第一导向缸和第一导向杆；所述第一导向缸设置在所述底板上，所述第一导向杆的一端与所述左栏板连接，所述第一导向杆的另一端插入所述第一导向缸内，且能相对所述第一导向缸伸缩；

和/或

第二导向缸和第二导向杆；所述第二导向缸设置在所述底板上，所述第二导向杆的一端与所述右栏板连接，所述第二导向杆的另一端插入所述第二导向缸内，且能相对所述第二导向缸伸缩。

前述的机箱，还包括：

第二驱动装置，其与所述前栏板连接，用于驱动所述前栏板相对靠近或远离所述后栏板。

前述的机箱，其中，所述第二驱动装置包括：

第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第三驱动缸的驱动杆与所述前栏板连接。

前述的机箱，还包括：

第三驱动装置，其与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；

其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第一位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口；

当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧闭合。

前述的机箱，其中，

所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；

所述第三驱动装置包括：

马达，设置在所述底板上；

传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；

齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔的孔壁伸缩，并带动所述后栏板在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种集垛机，包括：

车架；

机箱，所述机箱为上述任一种所述的机箱，所述机箱的箱体侧板设置在所述机箱的底板上；所述底板与所述车架转动连接；

底板驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述底板驱动缸的缸体与所述车架连接，所述底板驱动缸的驱动杆与所述底板连接，用于驱动所述底板转动至竖直位置。

前述的集垛机还包括抓取装置，所述抓取装置包括：

主臂，其与所述车架铰接；