[实用新型]一种嵌件上料装置及转移系统

权利要求书

1.一种嵌件上料装置，其特征在于，包括嵌件上料工装(1)，所述嵌件上料工装(1)包括上料模板(11)，所述上料模板(11)具有上料底模(112)，所述上料底模(112)包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针(1122)，所述上料定位镶针(1122)沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向。

2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料底模(112)还包括形成于所述上料底模本体表面上的与嵌件(3)的形状相匹配的上料仿形槽(1121)作为所述嵌件放置区，所述上料仿形槽(1121)与所述上料转移方向垂直。

3.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述嵌件上料工装(1)还包括上料安装板(12)和安装在所述上料安装板(12)上的上料顶出组件(13)，所述上料模板(11)固定安装在所述上料安装板(12)上，所述上料底模(112)还包括在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述上料模板(11)的上料顶出孔(1123)，以供所述上料顶出组件(13)经所述上料顶出孔(1123)将嵌件(3)从所述上料底模本体上顶出，其中，所述转移方向包括所述上料转移方向和所述上料转移方向的反方向。

4.根据权利要求3所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料直线驱动机构(132)和上料顶针板(131)，所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上位于所述上料模板(11)的下方，所述上料直线驱动机构(132)的直线运动部在所述转移方向上与所述上料顶针板(131)固定连接，所述上料顶针板(131)具有与所述上料顶出孔(1123)一一对应配置的上料顶针(1311)，且所述上料顶针(1311)沿所述上料转移方向延伸。

5.根据权利要求4所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶 针板(131)与所述上料安装板(12)沿所述转移方向滑动配合连接。

6.根据权利要求4所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)还包括上料弹性件(133)及用于限制所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上的位置下限的限位结构，所述上料弹性件(133)连接于所述上料模板(11)与所述上料顶针板(131)之间。

7.根据权利要求3所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料气头和上料气动机构，所述上料气动机构经气管与所述上料气头密封连接，所述上料气头与上料模板(11)密封连接，以形成包围对应上料底模(112)的所有上料顶出孔(1123)的环形密封区。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述嵌件上料装置包括滑台(2)及至少两个所述嵌件上料工装(1)，所述滑台(2)包括与所述嵌件上料工装(1)一一对应配置的滑动工装，所述滑动工装包括连接板(23)及带动所述连接板(23)在嵌件放置工位与嵌件上料工位之间滑动的直线驱动机构(24)，所述嵌件上料工装(1)固定安装在对应滑动工装的连接板(23)上，其中，所述嵌件放置工位为供操作工人将嵌件(3)放置于嵌件上料工装(1)上的工位，所述嵌件上料工位为供机械手装置转移嵌件(3)的工位。

9.一种嵌件上料转移系统，其特征在于，包括机械手装置和权利要求1至8中任一项所述的嵌件上料装置，所述机械手装置包括嵌件转移工装(4)及带动所述嵌件转移工装(4)运动的驱动机构，所述嵌件转移工装(4)包括转移模板(41)及用于转移嵌件(3)的吸附组件，所述转移模板(41)具有与所述嵌件上料工装(1)的上料底模(112)一一对应配置的转移底模(412)，所述转移底模(412)包括转移底模本体及设置在所述转移底模本体上的与对应上料底模(112)的所述上料定位镶针(1122)一一对应配置的转移定位镶针，所述转移定位镶针沿所述上料转移方向的反方向延伸，以通过所述转移定位镶针与对应上料定位镶针(1122)对顶形成的上料导向柱对嵌件(3)从所述上料底模(112)至对应转移底模(412)的转移进行导向。

10.根据权利要求9所述的嵌件上料转移系统，其特征在于，所述上料模板(11)还具有沿所述上料转移方向设置的上料定位孔(113)，所述转移模板(41)还具有与所述上料定位孔(113)一一对应配置、且沿所述上料转移方向的反方向延伸的转移定位柱(413)。