[实用新型]一种嵌件上料装置及转移系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌件上料转移技术领域，尤其涉及一种实现嵌件上料的嵌件上料装置，及具有该嵌件上料装置的嵌件上料转移系统。

背景技术

嵌件类注塑产品在注塑成型时，最简单的操作方式就是通过人工将嵌件放置于注塑成型模具的对应位置上，由于人工放置嵌件不适合现场环境恶劣、模面温度较高、型腔结构复杂、嵌件易于变形等工况，所以通常也会采用通过机械手装置将嵌件放置在注塑成型模具的对应位置上的操作方式，但是该种通过机械手装置放置嵌件的操作方式目前仍然需要人工将嵌件准确地定位在机械手装置上，以保证机械手装置放置嵌件的位置精度，这样，机械手装置在每次转移嵌件的过程中均需要等待较长的时间供人工一个个地将嵌件定位在机械手装置上，这显然会降低机械手装置的工作效率，进而会降低注塑机的稼动率；另外，人工定位嵌件还存在定位精确不稳定的问题，特别是在操作人员需要以仰视姿势进行嵌件在机械手装置上的定位的情况下，这通常会带来无法保证嵌件定位精度，进而影响注塑产品的注塑良率及注塑产品的品质的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种可以有效提高机械手装置工作效率及可以保证嵌件在机械手装置上的定位精度的嵌件上料装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种嵌件上料装置，包括嵌件上料工装，所述嵌件上料工装包括上料模板，所述上料模板具有上料底模，所述上料底模包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针，所述上料定位镶针沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针对嵌件从上料底模本体上的移出进行导向。

优选的是，所述上料底模还包括形成于所述上料底模本体表面上的与嵌件的形状相匹配的上料仿形槽作为所述嵌件放置区，所述上料仿形槽与所述上料转移方向垂直。

优选的是，所述嵌件上料工装还包括上料安装板和安装在所述上料安装板上的上料顶出组件，所述上料模板固定安装在所述上料安装板上，所述上料底模还包括在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述上料模板的上料顶出孔，以供所述上料顶出组件经所述上料顶出孔将嵌件从所述上料底模本体上顶出，其中，所述转移方向包括所述上料转移方向和所述上料转移方向的反方向。

优选的是，所述上料顶出组件包括上料直线驱动机构和上料顶针板，所述上料顶针板在所述上料转移方向上位于所述上料模板的下方，所述上料直线驱动机构的直线运动部在所述转移方向上与所述上料顶针板固定连接，所述上料顶针板具有与所述上料顶出孔一一对应配置的上料顶针，所述上料顶针沿所述上料转移方向延伸。

优选的是，所述上料顶针板与所述上料安装板沿所述转移方向滑动配合连接。

优选的是，所述上料顶出组件还包括上料弹性件及用于限制所述上料顶针板在所述上料转移方向上的位置下限的限位结构，所述上料弹性件连接于所述上料模板与所述上料顶针板之间。

优选的是，所述上料顶出组件包括上料气头和上料气动机构，所述上料气动机构经气管与所述上料气头密封连接，所述上料气头与上料模板密封连接，以形成包围对应上料底模的所有上料顶出孔的环形密封区。

优选的是，所述嵌件上料装置包括滑台及至少两个所述嵌件上料工装，所述滑台包括与所述嵌件上料工装一一对应配置的滑动工装，所述滑动工装包括连接板及带动所述连接板在嵌件放置工位与嵌件上料工位之间滑动的直线驱动机构，所述嵌件上料工装固定安装在对应滑动工装的连接板上，其中，所述嵌件放置工位为供操作工人将嵌件放置于嵌件上料工装上的工位，所述嵌件上料工位为供机械手装置转移嵌件的工位。

本实用新型的第二个目的是提供一种可以有效保证嵌件在机械手装置上的定位精度的嵌件上料转移系统。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种嵌件上料转移系统，包括机械手装置和上述任一种所述的嵌件上料装置，所述机械手装置包括嵌件转移工装及带动所述嵌件转移工装运动的驱动机构，所述嵌件转移工装包括转移模板及用于转移嵌件的吸附组件，所述转移模板具有与所述嵌件上料工装的上料底模一一对应配置的转移底模，所述转移底模包括转移底模本体及设置在所述转移底模本体上的与对应上料底模的所述上料定位镶针(1122)一一对应配置的转移定位镶针，所述转移定位镶针沿所述上料转移方向的反方向延伸，以通过所述转移定位镶针与对应上料定位镶针对顶形成的上料导向柱对嵌件从所述上料底模至对应转移底模的转移进行导向。