[实用新型]同轴电缆组件的自动化组装对心夹具

权利要求书

1.一种同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具，包括平移运动模块、插针对心夹持模块、同轴电缆对心夹持模块，其特征在于：所述平移运动模块设置于夹具的底部位置，所述夹持连接器插针的插针对心夹持模块设置在平移运动模块运动平台上，所述夹持同轴电缆的同轴电缆对心夹持模块设置在平移运动模块上，所述平移运动模块带动插针对心夹持模块沿导轨方向做平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具，其特征在于：所述的平移运动模块的底座一上设置有运动导向机构，所述运动导向机构包括导轨和滑块，所述滑块上安装有承载平台，所述底座一与承载平台间设置有气缸驱动结构，所述气缸驱动结构一端固定在底座一上，另一端通过挡板设置与承载平台上。

3.根据权利要求1所述的一种同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具，其特征在于：所述的插针对心夹持模块，其底座二设置在承载平台上，所述插针对心夹持模块的上滑块一和下滑块一背部设置有导向机构一，两者中间位置设置有齿条结构一，上滑块一和下滑块一间设置有使两者耦合并进行同步的相向或相反运动的的变向齿轮一，所述变向齿轮圆心处设置有带动齿轮转动的齿轮轴，所述插针对心夹持模块上设置有能够带动上滑块一或下滑块一的微型气缸一，微型气缸一带动其中一边滑块运动，另一边滑块也会同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具其特征在于：所述上滑块一和下滑块一上分别设置有上下夹持块一，所述上下夹持块一为半圆凹槽结构，同时作为电阻焊机的焊接臂，所述上夹持块或下夹持块上设置有能够夹持不同型号和规格的连接器插针的一系列不同半径的半圆槽，且该半圆槽能够保证插针在横向和纵向位置上都是固定不变的。

5.根据权利要求1所述的一种同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具，其特征在于：所述同轴电缆对心夹持模块设置有上滑块二和下滑块二，所述上滑块二和下滑块二上设置有上下夹持块二，所述上滑块二和下滑块二背部设置有保持上下夹持块二的中心位置不变的导向机构二，两者中间位置设置有齿条结构二，所述上滑块二和下滑块二之间设置有能使两者耦合并进行同步的相向或相反运动的变向齿轮二，所述同轴电缆对心夹持模块上设置有能够带动上滑块二或下滑块二的微型气缸二，微型气缸二带动其中一边滑块运动，另一边滑块也会同步运动。

6.根据权利要求5所述的一种同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具，其特征在于：所述上滑块二和下滑块二和变向齿轮二都设置在滑轨槽里，所述上下夹持块二采用夹持双V操的结构，所述夹持块依靠摩擦防止电缆滑动，且与射频电缆软接触，同时保证上下夹持块二的交叉双V槽中心位置不变。