[实用新型]同轴电缆组件的自动化组装对心夹具

说明书

技术领域

本发明涉及射频同轴电缆技术领域。具体涉及同轴电缆组件组装的柔性自动化对心夹具，主要解决射频连接器与射频电缆装配过程中的自动化问题。

背景技术

射频同轴电缆组件是现代电子产品中重要的传输元件之一，主要用于传输微波射频能量或信号，使传输线电气连接或断开，在通信、雷达、天线行业有着非常广泛的应用。高频信号对传输性能要求较低的插入损耗、良好的电压驻波比和相位一致性等。

射频同轴电缆组件制作专业性和针对性强，电性能和机械性能要求高，同轴连接器有十多个系列上千种规格，品种多，客户需求多样化，生产周期短。组装的核心工艺要求是“同轴、连续、整洁、紧密”。同轴是要求保证同轴电缆与连接器同轴度，同轴度差会影响组件的电压驻波比；人工组装难以保证可靠性、准确性以及产品的一致性，在目前工人流动性大的情况下，更难以保证随时胜任组装不同的同轴连接器。致使企业产品质量、产能不能更好满足市场需求，严重影响企业竞争力。开发相应柔性自动化组装夹具是实现射频同轴电缆组件组装自动化的关键内容，具有重要实用价值。

当前，伴随国内人口红利逐步消失，如何运用柔性自动化制造技术，破解劳动力成本不断上涨、劳动力结构性短缺的问题，是最迫切的现实课题。研究本技术领域的信息化与工业化的深度融合技术，引领工业4.0时代及工业互联网的发展，做好本领域的“中国制造2025”示范工作，实现射频同轴电缆组件制造柔性化、自动化，是提高企业核心竞争力的关键。

现有一种申请号为201410567552.0名称为《电缆夹具》的发明公开申请了一种电缆夹具，其结构包括上夹板与下夹板，所述上夹板的中段向上拱起，且所述上夹板两端的底面与所述下夹板的顶面贴合形成通槽；所述上夹板的两端通过连接件可拆卸地固定于所述下夹板的顶面上，该结构的缺点是：不能对不同型号的射频同轴电缆组件的核心工序进行加工；也无法为射频同轴电缆组件的柔性自动化组装提供关键装备，无法有效解决电缆组件质量控制难度大、生产效率低、人工成本高等技术质量问题，因此，该发明有待改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一钟能专门用于射频同轴电缆组件的自动对接、焊接、组装；能通过对柔性自动化对心夹具的进行调整；能适用于不同型号规格射频同轴电缆组件的核心工序进行加工；且为射频同轴电缆组件的柔性自动化组装提供关键装备，能有效解决电缆组件质量控制难度大、生产效率低、人工成本高等技术质量问题的同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种同轴电缆组件的柔性自动化对心夹具，包括平移运动模块、插针对心夹持模块、同轴电缆对心夹持模块，所述平移运动模块设置于夹具的底部位置，所述夹持连接器插针的插针对心夹持模块设置在平移运动模块运动平台上，所述夹持同轴电缆的同轴电缆对心夹持模块设置在平移运动模块上，所述平移运动模块带动插针对心夹持模块沿导轨方向做平移运动。

作为改进，所述的平移运动模块的底座上设置有运动导向机构，所述运动导向机构包括导轨和滑块，所述滑块上安装有承载平台，所述底座与承载平台间设置有气缸驱动结构，所述气缸驱动结构一端固定在底座上，另一端通过挡板设置与承载平台上。

作为改进，所述的插针对心夹持模块，其底座设置在承载平台上，所述插针对心夹持模块的上滑块一和下滑块一背部设置有导向机构一，两者中间位置设置有齿条结构一，上滑块一和下滑块一间设置有使两者耦合并进行同步的相向或相反运动的的变向齿轮一，所述变向齿轮圆心处设置有带动齿轮转动的齿轮轴，所述插针对心夹持模块上设置有能够带动上滑块一或下滑块一的微型气缸一，微型气缸一带动其中一边滑块运动，另一边滑块也会同步运动。

进一步改进，所述上滑块一和下滑块一上分别设置有上下夹持块一，所述上下夹持块一为半圆凹槽结构，同时作为电阻焊机的焊接臂，所述上夹持块或下夹持块上设置有能够夹持不同型号和规格的连接器插针的一系列不同半径的半圆槽，且该半圆槽能够保证插针在横向和纵向位置上都是固定不变的。

作为改进，所述同轴电缆对心夹持模块设置有上滑块二和下滑块二，所述上滑块二和下滑块二上设置有上下夹持块二，所述上滑块二和下滑块二背部设置有保持上下夹持块二的中心位置不变的导向机构二，两者中间位置设置有齿条结构二，所述上滑块二和下滑块二之间设置有能使两者耦合并进行同步的相向或相反运动的变向齿轮二，所述同轴电缆对心夹持模块上设置有能够带动上滑块二或下滑块二的微型气缸二，微型气缸二带动其中一边滑块运动，另一边滑块也会同步运动。