[实用新型]一种自动对位压合机构

权利要求书

1.一种自动对位压合机构，它包括底板，底板上通过支撑柱安装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，其特征在于：所述底板上部安装有载具机构；所述Y轴机构上安装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；所述底板上安装有两组下CCD机构；所述支撑板上安装有两组上CCD机构；所述载具机构包括载具Y轴机构，所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；

所述压合机构包括连接板，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔，连接板上安装有减速器固定架和丝杆上支座，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，减速器下端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有导套，导套内安装有导柱，且导柱上端安装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；所述浮动板下端安装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连接在传感器固定板上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，且压板上安装有压板导柱，传感器固定板上安装有压板导套，压板导柱从压板导套中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。

4.根据权利要求3所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。

6.根据权利要求5所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机、载具Y轴联轴器、载具Y轴线性模组、载具Y轴线性模组滑块、载具垫块、载具Y轴滑轨和载具Y轴滑块，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块；所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述丝杆的上部设有丝杆上支座，丝杆下部设有丝杆下支座，且丝杆上支座安装在连接板上部，丝杆下支座安装在固定板底部。

9.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述连接板与固定板之间安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器，所述浮动板上安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。

10.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述压板的下表面贴附有一层硅胶压条。