[实用新型]一种自动对位压合机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及压合机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动对位压合机构。

背景技术：

笔记本电脑、平板电脑等电子产品贴完屏幕后，需要对屏幕的边线进行压合，使得贴合充分。现有技术中，有人工对位进行压合；也有自动化设备单向对位，即为载具上的产品和压合机构上的压头其中一方运动调整进行对位，这种对位因为产品放进载具会有偏差而不精准。因此有必要设计一种自动对位压合机构，采用上CCD拍照拟合产品贴合位置边线，下CCD拍照拟合压头边线，可调整产品及压头位置，实现自动对位，精准压合。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位压合机构，人工在载具上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD拍照拟合产品贴合位置边线；可自动对位，实现精密压合。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动对位压合机构，它包括底板，底板上通过支撑柱安装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，所述底板上部安装有载具机构；所述Y轴机构上安装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；所述底板上安装有两组下CCD机构；所述支撑板上安装有两组上CCD机构；所述载具机构包括载具Y轴机构，所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组。

所述压合机构包括连接板，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔，连接板上安装有减速器固定架和丝杆上支座，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，减速器下端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有导套，导套内安装有导柱，且导柱上端安装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；所述浮动板下端安装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连接在传感器固定板上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，且压板上安装有压板导柱，传感器固定板上安装有压板导套，压板导柱从压板导套中穿过。

作为优选，所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。

作为优选，所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。

作为优选，所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。

作为优选，所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。

作为优选，所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机、载具Y轴联轴器、载具Y轴线性模组、载具Y轴线性模组滑块、载具垫块、载具Y轴滑轨和载具Y轴滑块，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块；所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器。