[实用新型]一种搬运车有效
| 申请号： | 201520332937.9 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204641931U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘东成;陈永强;张晋 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运车 | ||
1.一种搬运车，包括车体和多个车轮，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设有单独的驱动电机。
2.根据权利要求1中所述的搬运车，其特征在于：车体上安装有轮架，车体宽度方向对应的两车轮与轮架构成车轮自适应机构；所述轮架包括沿车体宽度方向延伸的横梁，横梁的两端分别向下延伸有侧板，车轮的轮轴通过轴承枢接在侧板上；横梁上固定有一沿车体长度方向延伸的转轴，转轴端部枢接有一轴套，轴套与车体固定连接。
3.根据权利要求2中所述的搬运车，其特征在于：所述转轴设于横梁宽度方向的中间位置。
4.根据权利要求2中所述的搬运车，其特征在于：所述轴套上设有固定座，固定座与车体固定连接；固定座包括两块竖直设置的支撑板，两支撑板分别与轴套固定连接并与车体固定连接。
5.根据权利要求1中所述的搬运车，其特征在于：所述车体上设有机械手，该机械手包括顺序设置的四个连接板，相邻两连接板之间通过关节连接。
6.根据权利要求5中所述的搬运车，其特征在于：所述车体还设有控制装置，该控制装置用于控制驱动电机及机械手。
7.根据权利要求1中所述的搬运车，其特征在于：所述车体顶部还设有载货平台。
8.根据权利要求1中所述的搬运车，其特征在于：所述车体还设有传感器组件。
9.根据权利要求1中所述的搬运车，其特征在于：所述车体上设置有位于车体内且用于为驱动电机供电的电池组件。
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