[实用新型]一种伸缩型抱爪装置

权利要求书

1.一种伸缩型抱爪装置，所述伸缩型抱爪装置包括一牵引车主体，所述牵引车主体包括一铲托，所述铲托两侧分别设有车架，其特征在于，其中一侧的车架上设有旋转机构，所述旋转机构上设有第一抱爪箱体，所述旋转机构可驱动第一抱爪箱体在车架上转动，另一侧的车架上设有抱爪插座，所述第一抱爪箱体上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有第二抱爪箱体，所述第二抱爪箱体与抱爪插座配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩型抱爪装置，其特征在于，所述旋转机构包括抱爪回转支座、开门油缸支座、抱爪回转轴和开门油缸，所述抱爪回转支座和开门油缸支座分别设置在一侧的车架上，所述抱爪回转轴设置在抱爪回转支座上，并与第一抱爪箱体连接，所述开门油缸一端连接开门油缸支座，另一端连接第一抱爪箱体，开门油缸通过可驱动第一抱爪箱体绕抱爪回转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩型抱爪装置，其特征在于，所述伸缩机构由导向筒和伸缩油缸组成，所述伸缩油缸控制导向筒伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩型抱爪装置，其特征在于，所述第二抱爪箱体上设有插销，所述抱爪插座上设有销孔，所述插销与销孔配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩型抱爪装置，其特征在于，所述第一抱爪箱体与第二抱爪箱体合并形成一抱爪，所述抱爪与铲托相配合。