[实用新型]一种伸缩型抱爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，具体涉及到一种伸缩型抱爪装置。

背景技术

飞机牵引车是一种机场新型地面保障设备，它用以牵引飞机在停机坪、滑行道、起飞线、飞机机库以及维修车间范围内移动，即能牵引飞机又能顶推飞机。

目前，现有技术的无杆牵引车的夹持机构，一般都是采用双抱爪。由于是分体设计，整体刚度较低，承载能力较小，限定了飞机牵引车的工作模式只能是单方向顶推作业。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种伸缩型抱爪装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伸缩型抱爪装置，所述伸缩型抱爪装置包括一牵引车主体，所述牵引车主体包括一铲托，所述铲托两侧分别设有车架，其中一侧的车架上设有旋转机构，所述旋转机构上设有第一抱爪箱体，所述旋转机构可驱动第一抱爪箱体在车架上转动，另一侧的车架上设有抱爪插座，所述第一抱爪箱体上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有第二抱爪箱体，所述第二抱爪箱体与抱爪插座配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转机构包括抱爪回转支座、开门油缸支座、抱爪回转轴和开门油缸，所述抱爪回转支座和开门油缸支座分别设置在一侧的车架上，所述抱爪回转轴设置在抱爪回转支座上，并与第一抱爪箱体连接，所述开门油缸一端连接开门油缸支座，另一端连接第一抱爪箱体，开门油缸通过可驱动第一抱爪箱体绕抱爪回转轴转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述伸缩机构由导向筒和伸缩油缸组成，所述伸缩油缸控制导向筒伸缩。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二抱爪箱体上设有插销，所述抱爪插座上设有销孔，所述插销与销孔配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一抱爪箱体与第二抱爪箱体合并形成一抱爪，所述抱爪与铲托相配合。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构紧凑，刚度大，承载能力强，适合飞机牵引车双向作业，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持时的结构示意图；

图3为本实用新型释放时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的伸缩型抱爪装置，其可根据实际需求安置在牵引车主体100任意一侧的车架110上，其可与牵引车主体100上的铲托120相配合对飞机前轮300进行夹持，其由旋转机构210、第一抱爪箱体220、第二抱爪箱体230、抱爪插座240和伸缩机构组成。

旋转机构210，其设置在牵引车主体100一侧的车架110上，在旋转机构210上设有第一抱爪箱体220，第一抱爪箱体220可通过旋转机构210在车架110上转动。

旋转机构210，其具体由抱爪回转支座211、开门油缸支座212、抱爪回转轴213和开门油缸214组成，抱爪回转支座211和开门油缸支座212分别设置在一侧的车架110上，抱爪回转轴213设置在抱爪回转支座211上，并与第一抱爪箱体220连接，开门油缸214一端连接开门油缸支座212，另一端连接第一抱爪箱体220，开门油缸214可驱动第一抱爪箱体220绕抱爪回转轴213转动。

在第一抱爪箱体220上设有伸缩机构，伸缩机构连接第二抱爪箱体230，伸缩机构可驱动第二抱爪箱体230在第一抱爪箱体220进行水平位移，并且第二抱爪箱体230可随着第一抱爪箱体220一起旋转。

伸缩机构具体由导向筒251和伸缩油缸252组成，导向筒251和伸缩油缸252分别设置在第一抱爪箱体220和第二抱爪箱体230之间，伸缩油缸252可驱动导向筒251伸缩，从而使得导向筒251带动第二抱爪箱体230位移。

第二抱爪箱体230与第一抱爪箱体220合并形成一抱爪，抱爪与铲托120相配合，可对飞机前轮进行夹持和释放。

抱爪插座240，其设置在另一侧的车架110上，其是用于与第二抱爪箱体230配合连接，从而对飞机前轮300进行夹持。