[实用新型]一种拖拉机液压臂架起重装载设备

权利要求书

1.一种拖拉机液压臂架起重装载设备，包括固定支腿（3）、臂架基座（4）和臂架总成（6），其特征在于：

所述的臂架基座（4）的下方设置两条以上的固定支腿（3），臂架基座（4）的上方安装臂架总成（6）；所述的固定支腿（3）中至少有一条设置有伸缩机构，能够伸缩控制长度。

2.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：还包括基座固定板（5），所述的基座固定板（5）设置于臂架基座（4）上。

3.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：

所述的臂架总成（6）包括支臂（61）、支臂液压杆（62）、大臂（63）、大臂液压杆（64）、小臂（65）、小臂液压杆（66）、握爪（67）；

所述的支臂（61）竖直安装于臂架基座（4）上，支臂（61）的上端与大臂（63）的下端连接，所述的大臂（63）的上端与小臂（65）的下端连接，所述的小臂（65）的上端与握爪（67）连接；

所述的支臂液压杆（62）分别与支臂（61）和大臂（63）连接，控制大臂（63）的抬高与降低；所述的大臂液压杆（64）分别与大臂（63）和小臂（65）连接，控制小臂（65）的伸出与回收；所述的小臂液压杆（66）分别与小臂（65）和握爪（67）连接，控制握爪（67）的抓握与松放。

4.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：所述的伸缩机构为内置的液压油缸，通过液压油缸的伸缩来控制相应固定支腿（3）的伸缩。

5.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：所述的臂架（6）可以进行左右方位不小于100度的角度旋转。

6.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：还包括拖拉机货厢（2），所述的固定支腿（3）中至少有一条固定安装在拖拉机货厢（2）的底板上，带有伸缩机构的固定支腿（3）中至少有一条通过伸缩机构的伸展穿出拖拉机货厢（2）的底板并固定于工作地面上。

7.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：所述的臂架基座（4）通过基座固定板（5）与拖拉机货厢（2）的侧板固定连接在一起。

8.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：所述的臂架总成（6）、固定支腿（3）中的伸缩机构通过液压驱动，共用拖拉机液压系统液压油路。

9.如权利要求6所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：所述的拖拉机货厢（2）为翻斗结构，能够在拖拉机液压系统驱动下进行翻斗运动。

10.如权利要求1所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其特征在于：所述的臂架起重装载设备的操纵系统设置在拖拉机驾驶室上方。