[实用新型]一种拖拉机液压臂架起重装载设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种拖拉机液压臂架起重装载设备。

背景技术

目前，我国农用拖拉机保有量数目巨大，但是农用运输拖拉机仅具备简单的运输和翻斗倾泻功能，不具备起重及机械装载功能，众多场合下只能依靠人工或者额外的起重装载设备来完成货物的装载，费时费力，工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种拖拉机液压臂架起重装载设备，该拖拉机液压臂架起重装载设备操作方便，可以安装于现有的农用运输拖拉机上，可以方便地完成货物的装载，具有工作效率高、人工成本低的优点。

所述的一种拖拉机液压臂架起重装载设备，包括固定支腿、臂架基座和臂架总成；所述的臂架基座的下方设置两条以上的固定支腿，臂架基座的上方安装臂架总成；所述的固定支腿中至少有一条设置有伸缩机构，能够伸缩控制长度。

所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，还包括基座固定板，所述的基座固定板设置于臂架基座上。

所述的臂架总成包括支臂、支臂液压杆、大臂、大臂液压杆、小臂、小臂液压杆、握爪；

所述的支臂竖直安装于臂架基座上，支臂的上端与大臂的下端连接，所述的大臂的上端与小臂的下端连接，所述的小臂的上端与握爪连接；

所述的支臂液压杆分别与支臂和大臂连接，控制大臂的抬高与降低；所述的大臂液压杆分别与大臂和小臂连接，控制小臂的伸出与回收；所述的小臂液压杆分别与小臂和握爪连接，控制握爪的抓握与松放。

所述的伸缩机构为内置的液压油缸，通过液压油缸的伸缩来控制相应固定支腿的伸缩。

所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架可以进行左右方位不小于100度的角度旋转。

所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，还包括拖拉机货厢，所述的固定支腿中至少有一条固定安装在拖拉机货厢的底板上，带有伸缩机构的固定支腿中至少有一条通过伸缩机构的伸展穿出拖拉机货厢的底板并固定于工作地面上。

所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架基座通过基座固定板与拖拉机货厢的侧板固定连接在一起。

所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架总成、固定支腿中的伸缩机构通过液压驱动，共用拖拉机液压系统液压油路。

所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其拖拉机货厢为翻斗结构，能够在拖拉机液压系统驱动下进行翻斗运动。

所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架起重装载设备的操纵系统设置在拖拉机驾驶室上方。

本实用新型所述的拖拉机液压臂架起重装载设备结构设计合理，便于安装在现有的拖拉机等农用车辆上，其操作控制方式并联在拖拉机液压油路即可顺畅工作，无需额外动力支持，操作更为简便。本实用新型的拖拉机液压臂架起重装载设备具有很高的自由度，能够在工作范围自由转动伸展，能够适应各种位置的起吊工作。本实用新型的拖拉机液压臂架起重装载设备的双腿或多腿支撑结构，其中至少一条固定支腿可以伸展至地面并固定于地面，形成地面和车厢的共同支撑结构，使得臂架起重装载设备能够获得更为稳固的支撑，工作时更加稳定可靠。

本实用新型所述的拖拉机液压臂架起重装载设备结构设计合理科学，集装载及运输一体，能够在不需额外设备的情况下，进行货物的装载，工作效率高，速度快，大为节约了人力，进一步降低了成本，并且通过拖拉机自带的翻斗系统，能够很便利的卸货，具有良好的应用前景，相对于现有技术来说具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

图1是本实用新型拖拉机液压臂架起重装载设备的总体结构示意图。

图2是本实用新型拖拉机液压臂架起重装载设备的装载装置结构示意图。

图3是本实用新型拖拉机液压臂架起重装载设备的侧视结构示意图。

图4是本实用新型拖拉机液压臂架起重装载设备的俯视结构示意图。

图5是本实用新型拖拉机液压臂架起重装载设备的装载装置工作示意图。

图6是本实用新型拖拉机液压臂架起重装载设备的装载完成示意图。

图7是本实用新型拖拉机液压臂架起重装载设备的装载装置随车翻斗示意图。

图1-图7中的序号和各部分结构及名称如下：

2为拖拉机货厢，3为固定支腿，4为臂架基座，5为基座固定板，6为臂架总成；

61为支臂，62为支臂液压杆，63为大臂，64为大臂液压杆，65为小臂，66为小臂液压杆，67为握爪；。

具体实施方式

以下结合附图1-7描述本实用新型的一种实施例：