[实用新型]一种自动化通用机械臂

权利要求书

1.一种自动化通用机械臂，包括底座、电控柜，其特征在于，所述底座上端设置有旋转电机和电控柜，所述旋转电机上设置有转轴，所述转轴上端设置有旋转板，所述旋转板上设置有直线步进电机和支撑板，所述直线步进电机上设置有升降杆，所述升降杆上设置有连接板和旋转臂，所述支撑板中间设置有至少两个定位槽，所述定位槽中安装有第一定位销和第二定位销，所述第一定位销底部设置有第一光电传感器，所述第二定位销上面设置有第二光电传感器，所述连接板通过设置在中间的孔槽与支撑板相互镶嵌，所述旋转电机、所述直线步进电机、所述第一光电传感器和所述第二光电传感器都由通过导线连接所述电控柜电联。

2.如权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，所述旋转臂由一中空管和设于中空管内的伸缩杆组成。

3.如权利要求2所述的一种自动化通用机械臂，所述伸缩杆由设置在中空管上的固定螺栓来固定。

4.如权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，所述旋转电机上设置有第一支座，所述第一支座通过螺丝固定在底座上。

5.如权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，所述直线步进电机上设置有第二支座，所述第二支座通过螺丝固定在旋转板上。