[实用新型]一种自动化通用机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种自动化通用机械臂。

背景技术

目前各种自动化检测仪器普遍采用机械臂完成自动加液、取样、移位、装夹等操作，但各仪器上使用的机械臂多为专用产品，只可供一种仪器使用，不具备兼容性，生产厂家需生产多种型号的机械臂产品来供给给各种不同的仪器使用，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化通用机械臂，通过本实用新型可以根据需要自由调节旋转角度和垂直位移，可满足多种自动化仪器的使用需要，兼容性强。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：

一种自动化通用机械臂，包括底座、电控柜，所述电控柜为现有技术，在此不作详述，所述底座上端设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有转轴，所述转轴上端设置有旋转板，所述旋转板上设置有直线步进电机和支撑板，所述直线步进电机上设置有升降杆，所述升降杆上设置有连接板和旋转臂，所述支撑板中间设置有至少两个定位槽，所述定位槽中安装有第一定位销和第二定位销，所述第一定位销底部设置有第一光电传感器，所述第二定位销上面设置有第二光电传感器，所述连接板通过设置在中间的孔槽与支撑板相互镶嵌，所述连接板一端设置有光电挡块，所述旋转电机、直线步进电机、第一光电传感器和第二光电传感器都通过导线连接所述电控柜电联。

作为本方案的进一步优化，所述旋转臂由一中空管和设于中空管内的伸缩杆组成。

作为本方案的进一步优化，所述伸缩杆由设置在中空管上的固定螺栓进行固定。

作为本方案的进一步优化，所述旋转电机上设置有第一支座，所述第一支座通过螺丝固定在底座上。

作为本方案的进一步优化，所述直线步进电机上设置有第二支座，所述第二支座通过螺丝固定在旋转板上。

本实用新型有益效果：

本实用新型可以根据实际需要进行选择合适的第一定位销和第二定位销的位置，调节机械臂的垂直位移，通过旋转电机控制旋转角度，通过旋转臂上的固定螺栓控制旋转臂的长度，结构简单，操作方便。本实用新型可满足多种自动化仪器的使用需要，兼容性强，便于企业批量生产，大幅度降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图中，1、底座，2、旋转电机，3、转轴，4、旋转板，5、直线步进电机，6、升降杆，7、连接板，8、旋转臂，9、支撑板，10、定位槽，11、第一定位销，12、第二定位销，13、第一光电传感器，14、第二光电传感器，15、光电挡块，16、中空管，17、伸缩杆，18、固定螺栓，19、电控柜，20、孔槽，21、第一支座，22、第二支座，23、螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例：

如图1所示，一种自动化通用机械臂，包括底座1、电控柜18，所述底座1上端设置有旋转电机2，所述旋转电机2上设置有转轴3，所述转轴3上端设置有旋转板4，所述旋转板4上设置有直线步进电机5和支撑板9，所述直线步进电机5上设置有升降杆6，所述升降杆6上设置有连接板7和旋转臂8，所述支撑板9中间设置有至少两个定位槽10，所述定位槽10中安装有第一定位销11和第二定位销12，所述第一定位销11底部设置有第一光电传感器13，所述第二定位销12上面设置有第二光电传感器14，所述连接板7通过设置在中间的孔槽20与支撑板9相互镶嵌，所述连接板7一端设置有光电挡块15，所述旋转电机2、所述直线步进电机5、所述第一光电传感器13和所述第二光电传感器14都通过导线连接所述电控柜19电联。

作为本方案的进一步优化，所述旋转臂8由一中空管16和设于中空管16内的伸缩杆17组成。

作为本方案的进一步优化，所述伸缩杆17由设置在中空管16上的固定螺栓18来固定。

作为本方案的进一步优化，所述旋转电机2上设置有第一支座21，所述第一支座通过螺丝23固定在底座1上。

作为本方案的进一步优化，所述直线步进电机上设置有第二支座22，所述第二支座22通过螺丝23固定在旋转板4上。

具体使用方法：

根据实际需要的高度选择定位槽，并将第一定位销和第二定位销按顺序固定在定位槽内，第一光电感应器通过和光电挡块配合限制升降杆上升的最高位置，第二光电传感器和光电挡块配合限制升降杆下降的最低位置，实际需要的旋转角度通过旋转电机实现，旋转臂的长度通过旋转臂的中空管上的固定螺栓来调节，旋转臂上连接用于加工作业的机械手。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。