[实用新型]穿梭车防掉落机构有效
| 申请号： | 201520337472.6 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN204737287U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 谢明智;苏毓翔;何晓军 | 申请（专利权）人： | 广运机电（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穿梭 掉落 机构 | ||
1.穿梭车防掉落机构，其特征在于：包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道(1)的出口端上的限位凸块(2)和设置在穿梭车(3)上的挡体；所述限位凸块(2)与挡体对应；还包括设置在穿梭车(3)上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；当挡体处于提升位置时，允许穿梭车(3)经过限位凸块(2)；当挡体处于下放位置时，由限位凸块(2)与挡体的配合阻止穿梭车(3)经过限位凸块(2)。
2.如权利要求1所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述挡体为连杆(4)，连杆的中部通过销轴(91)可转动的铰接在穿梭车(3)上，连杆的一端为驱动端(41)，另一端为与限位凸块(2)对应的阻挡端(42)；所述控制机构包括电机(5)、驱动杆(6)、位置传感器(7)和控制系统，所述位置传感器(7)和控制系统信号连通，所述控制系统与电机(5)连通并可控制电机(5)转动；在电机(5)的输出轴(51)上套设有与输出轴(51)螺纹配合并可沿输出轴(51)的轴线方向移动的螺母(8)；驱动杆(6)的一端与螺母(8)固定连接，另一端通过销轴(92)与设置在连杆(4)驱动端(41)的腰形槽(411)连接；在螺母(8)上还固定有信号触发杆(81)；在信号触发杆(81)的移动轨迹的两端分别对应设置有固定在穿梭车(3)上的一个位置传感器(7)。
3.如权利要求2所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述电机(5)为步进电机。
4.如权利要求2所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述控制系统为PCL控制系统。
5.如权利要求1至4中任一项所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述限位凸块(2)设置在货架轨道(1)的中天横梁(11)上，并且限位凸块(2)高于中天横梁(11)。
6.如权利要求5所述的穿梭车防掉落机构，其特征在于：所述限位凸块(2)在货架轨道(1)的中线上。
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