[实用新型]穿梭车防掉落机构

说明书

技术领域

本实用新型属于穿梭车领域，提供一种穿梭车防掉落机构。

背景技术

目前，现有的穿梭车均没有设置防掉落机构，因此，一旦穿梭车在行驶过程中失去控制，则穿梭车会在其货架轨道上一直行驶，直到穿梭车从货架轨道的出口端冲出货架轨道为止；因此，对于现有的穿梭车及其行驶方式而言，存在穿梭车由于失控而从货架轨道上冲出的可能，容易造成安全事故和设备损坏，同时对现场人员存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种防止穿梭车失控后从货架轨道上冲出的穿梭车防掉落机构，提高穿梭车运行过程中的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：穿梭车防掉落机构，包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道的出口端上的限位凸块和设置在穿梭车上的挡体；所述限位凸块与挡体对应；还包括设置在穿梭车上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；当挡体处于提升位置时，允许穿梭车经过限位凸块；当挡体处于下放位置时，由限位凸块与挡体的配合阻止穿梭车经过限位凸块。

进一步的是：所述挡体为连杆，连杆的中部通过销轴可转动的铰接在穿梭车上，连杆的一端为驱动端，另一端为与限位凸块对应的阻挡端；所述控制机构包括电机、驱动杆、位置传感器和控制系统，所述位置传感器和控制系统信号连通，所述控制系统与电机连通并可控制电机转动；在电机的输出轴上套设有与输出轴螺纹配合并可沿输出轴的轴线方向移动的螺母；驱动杆的一端与螺母固定连接，另一端通过销轴与设置在连杆驱动端的腰形槽连接；在螺母上还固定有信号触发杆；在信号触发杆的移动轨迹的两端分别对应设置有固定在穿梭车上的一个位置传感器。

进一步的是：所述电机为步进电机。

进一步的是：所述控制系统为PCL控制系统。

进一步的是：所述限位凸块设置在货架轨道的中天横梁上，并且限位凸块高于中天横梁。

进一步的是：所述限位凸块在货架轨道的中线上。

本实用新型的有益效果是：可实现当穿梭车失控时，由限位凸块与挡体的配合避免穿梭车从货架轨道上冲出，提高穿梭车在行驶过程中的安全性，降低安全隐患。本实用新型中限位凸块与挡体具有两种配合关系，分别对应在穿梭车正常形式时允许穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道，以及在穿梭车失控时阻止穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道。

附图说明

图1、图2为本实用新型所述的穿梭车防掉落机构的结构示意图，且分别对应一种限位凸块与挡体的配合关系；

图3为控制机构以及限位凸块的结构示意图；

图4为图3中P方向视图；

图5为3中局部区域I的放大示意图；

图中标记为：货架轨道1、限位凸块2、穿梭车3、连杆4、驱动端41、腰形槽411、阻挡端42、电机5、电机的输出轴51、驱动杆6、位置传感器7、螺母8、信号触发杆81、销轴91，92、中天横梁11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图5中所示，本实用新型所述的穿梭车防掉落机构，包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道1的出口端上的限位凸块2和设置在穿梭车3上的挡体；所述限位凸块2与挡体对应；还包括设置在穿梭车3上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；当挡体处于提升位置时，允许穿梭车3经过限位凸块2；当挡体处于下放位置时，由限位凸块2与挡体的配合阻止穿梭车3经过限位凸块2。