[实用新型]安全环保型鞭炮自动化装配生产线

权利要求书

1.一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：包括主机架（1）、工装盘（8）和安装在主机架（1）上部左右两侧的工装盘输送机构（2），主机架（1）上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机（3）、自动化插引机（4）、自动化装药机（5）、自动化单体外壳合装机（6）和自动化结鞭机（7）；所述自动化金属套固引塞装配机（3）包括金属套供料机构（3.1）、固引塞供料机构（3.2）、顶升定位机构I（3.3）和顶升定位机构II（3.4），所述金属套供料机构（3.1）和固引塞供料机构（3.2）位于主机架（1）的上部，所述顶升定位机构I（3.3）位于主机架（1）中部金属套供料机构（3.1）的下部，所述顶升定位机构II（3.4）位于主机架（1）中部固引塞供料机构（3.2）的下部；所述自动化插引机（4）包括位于主机架（1）上方的水平安装框架（4.1）、位于主机架（1）后部的垂直安装架（4.2）上的引线插线预压机构（4.3）和位于主机架（1）后方的引线张紧输送机构（4.4）；所述水平安装框架（4.1）内设有工装盘支撑横移机构（4.5）和引线切线机构（4.6），引线切线机构（4.6）位于工装盘支撑横移机构（4.5）的上部；所述自动化单体外壳合装机（6）包括位于主机架（1）上方的胶布盘输送机构（6.1）、胶布盘横切机构（6.2）、胶布盘纵切机构（6.3）、单体外壳合装机构（6.4）和外壳供料机构（6.5），胶布盘输送机构（6.1）与工装盘输送机构（2）相连构成一个循环输送机构，工装盘输送机构（2）的上方由前向后依次设置有胶布盘横切机构（6.2）、胶布盘纵切机构（6.3）和单体外壳合装机构（6.4），外壳供料机构（6.5）设置在单体外壳合装机构（6.4）的侧面；所述自动化结鞭机（7）包括位于主机架（1）上的连接件定向排列输送机构（7.1）、自动喂线穿线机构（7.2）、半成品连接件压装输送机构（7.3）以及两个半成品自动供料机构（7.4）；所述半成品连接件压装输送机构（7.3）位于自动喂线穿线机构（7.2）的前部，连接件定向排列输送机构（7.1）位于自动喂线穿线机构（7.2）的后部，两个半成品自动供料机构（7.4）对称设置于主机架（1）上半成品连接件压装输送机构（7.3）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化装药机（5）包括安装架板（5.1）和水槽，所述安装架板（5.1）架设在工装盘输送机构（2）的上方，水槽设置在工装盘输送机构（2）之间安装架板（5.1）的下方；所述安装架板（5.1）的上部为装药容置腔（5.2），下部为装药密封腔（5.3），装药容置腔（5.2）内由上至下依次设置有定量板（5.4）、活动封装板（5.5）、漏料板（5.6）和活动密封门（5.7），定量板（5.4）上设置有定量孔（5.8），定量孔（5.8）与工装盘上的料孔一一对应，活动封装板（5.5）上设置有漏料孔（5.9），漏料孔（5.9）与定量孔（5.8）一一对应，漏料板（5.6）的下部设置有漏料嘴（5.10）；所述水槽包括外水槽（5.11）和设置在外水槽（5.11）内的内水槽（5.12），所述内水槽（5.12）的大小与工装盘的大小相一致，外水槽（5.11）与内水槽（5.12）的下部分别设置有顶升机构I（5.13）和顶升机构II（5.14），外水槽（5.11）在顶升机构I（5.13）的作用下上升后与装药密封腔（5.3）四周对接，形成装药密闭空腔；安装架板（5.1）的上方设置有药箱（5.15）和由气缸驱动的顶推板（5.16），药箱（5.15）设置在定量板（5.4）的上方一侧，药箱（5.15）下活动设置有活动刮药板（5.17），活动刮药板（5.17）的下端与定量板（5.4）接触；顶推板（5.16）的下方分布有装药压杆（5.18），所述装药压杆（5.18）与定量板（5.4）上的定量孔一一对应，装药压杆（5.18）可依次穿过定量板（5.4）上的定量孔（5.8）、活动封装板（5.5）上的漏料孔（5.9）和漏料板（5.6）下方的漏料嘴（5.10）将药粉压实在安全环保型鞭炮的装药腔内。