[实用新型]安全环保型鞭炮自动化装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型属于安全环保型鞭炮组装设备技术领域，具体涉及一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线。

背景技术

逢年过节、或是喜庆日期燃放鞭炮是我国人民的传统习惯，增加节日的喜庆气氛。然而传统的纸质鞭炮在燃放时炸出的高速纸筒可能对附近人群造成伤害，而且燃放后产生大量的纸屑，泥土等残留物以及大量的有害气体，环境污染极大，为解决此问题，研发了一种安全环保型鞭炮，包括若干鞭炮半成品和连接件，所述鞭炮半成品包括金属套、固引塞、外壳和引线，所述的固引塞的一端为台体，固引塞内沿其轴线方向开有通孔，固引塞的台体部分插入金属套，金属套的外端部与固引塞台体顶面之间留有设置药物的空腔作为火药腔，金属壳外端部设有封口层，金属套外面套有外壳，引线一端伸入火药腔内，另一端经固引塞轴线方向的通孔引出，鞭炮半成品通过连接件结鞭成一整串鞭炮；该安全环保型鞭炮在燃放时不会对人体造成伤害，同时也不会污染环境。该安全环保型鞭炮的组装流程为：先将固引塞装入金属套内，然后向固引塞的通孔内插入引线，引线插入后将固引塞压入金属套内，使金属套的外端部与固引塞台体顶面之间留有设置药物的空腔作为火药腔，之后在火药腔内装入火药，之后用封口层将金属套的外端部封住，最后在金属套外面套上外壳组成一个个的鞭炮半成品，鞭炮半成品通过连接件结鞭成一整串的鞭炮。由于该安全环保型鞭炮均采用金属与塑料、塑料与塑料过盈配合组装完成，所以采用手工制作很难完成，另外，目前市场上还没有生产该安全环保型鞭炮的设备，因此为提高工作效率，实现自动化生产，需研发一套安全环保型鞭炮的生产设备。

发明内容

本实用新型为解决安全环保型鞭炮自动化生产的技术问题，提供了一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，包括主机架、工装盘和安装在主机架上部左右两侧的工装盘输送机构，主机架上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机、自动化插引机、自动化装药机、自动化单体外壳合装机和自动化结鞭机；所述自动化金属套固引塞装配机包括金属套供料机构、固引塞供料机构、顶升定位机构I和顶升定位机构II，所述金属套供料机构和固引塞供料机构位于主机架的上部，所述顶升定位机构I位于主机架中部金属套供料机构的下部，所述顶升定位机构II位于主机架中部固引塞供料机构的下部；所述自动化插引机包括位于主机架上方的水平安装框架、位于主机架后部的垂直安装架上的引线插线预压机构和位于主机架后方的引线张紧输送机构；所述水平安装框架内设有工装盘支撑横移机构和引线切线机构，引线切线机构位于工装盘支撑横移机构的上部；所述自动化单体外壳合装机包括位于主机架上方的胶布盘输送机构、胶布盘横切机构、胶布盘纵切机构、单体外壳合装机构和外壳供料机构，胶布盘输送机构与工装盘输送机构相连构成一个循环输送机构，工装盘输送机构的上方由前向后依次设置有胶布盘横切机构、胶布盘纵切机构和单体外壳合装机构，外壳供料机构设置在单体外壳合装机构的侧面；所述自动化结鞭机包括位于主机架上的连接件定向排列输送机构、自动喂线穿线机构、半成品连接件压装输送机构以及两个半成品自动供料机构；所述半成品连接件压装输送机构位于自动喂线穿线机构的前部，连接件定向排列输送机构位于自动喂线穿线机构的后部，两个半成品自动供料机构对称设置于主机架上半成品连接件压装输送机构的上部。

所述自动化装药机包括安装架板和水槽，所述安装架板架设在工装盘输送机构的上方，水槽设置在工装盘输送机构之间安装架板的下方；所述安装架板的上部为装药容置腔，下部为装药密封腔，装药容置腔内由上至下依次设置有定量板、活动封装板、漏料板和活动密封门，定量板上设置有定量孔，定量孔与工装盘上的料孔一一对应，活动封装板上设置有漏料孔，漏料孔与定量孔一一对应，漏料板的下部设置有漏料嘴；所述水槽包括外水槽和设置在外水槽内的内水槽，所述内水槽的大小与工装盘的大小相一致，外水槽与内水槽的下部分别设置有顶升机构I和顶升机构II，外水槽在顶升机构I的作用下上升后与装药密封腔四周对接，形成装药密闭空腔；安装架板的上方设置有药箱和由气缸驱动的顶推板，药箱设置在定量板的上方一侧，药箱下活动设置有活动刮药板，活动刮药板的下端与定量板接触；顶推板的下方分布有装药压杆，所述装药压杆与定量板上的定量孔一一对应，装药压杆可依次穿过定量板上的定量孔、活动封装板上的漏料孔和漏料板下方的漏料嘴将药粉压实在安全环保型鞭炮的装药腔内。