[实用新型]超声波非接触式找平装置

权利要求书

1.一种超声波非接触式找平装置，其特征在于：包括找平控制器(1)、与找平控制器(1)连接的CAN总线通信连接器(2)和与CAN总线通信连接器(2)连接的一个或多个超声波测距装置(3)，所述找平控制器(1)包括微控制器(1-1)和与微控制器(1-1)相接的数据存储电路(1-2)，所述微控制器(1-1)的输入端接有按键操作电路(1-3)，所述微控制的输出端接有液晶显示电路(1-4)和电磁阀驱动电路(1-5)；所述CAN总线通信连接器(2)包括CAN控制器(2-1)和与CAN控制器(2-1)连接的第一CAN总线接口电路(2-2)，所述CAN控制器(2-1)与微控制器(1-1)相接；所述超声波测距装置(3)包括超声波传感器(3-1)、超声波驱动电路和超声波信号调理电路，所述超声波驱动电路由依次连接的脉冲信号发生器、功率放大电路(3-3)和阻抗匹配电路(3-4)组成，所述脉冲信号发生器由FPGA模块(3-2)构成，所述FPGA模块(3-2)上接有第二CAN总线接口电路(3-5)，所述第二CAN总线接口电路(3-5)通过CAN总线与第一CAN总线接口电路(2-2)相接，所述超声波传感器(3-1)与阻抗匹配电路(3-4)的输出端连接，所述超声波信号调理电路由依次连接的多级放大电路(3-6)、巴特沃斯低通滤波器(3-7)和比较电路(3-8)组成，所述多级放大电路(3-6)的输入端与超声波传感器(3-1)的输出端连接，所述比较电路(3-8)的输出端与FPGA模块(3-2)相接。

2.按照权利要求1所述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述微控制器(1-1)为单片机80C51FA。

3.按照权利要求1所述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述数据存储电路(1-2)为数据存储器芯片A28F256。

4.按照权利要求1所述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述CAN控制器(2-1)为CAN控制器芯片SJA1000，所述第一CAN总线接口电路(2-2)为型号为PCA82C250的CAN总线接口芯片U13，所述CAN控制器芯片SJA1000的AD0～AD7引脚以及引脚、引脚、引脚和ALE引脚均与微控制器(1-1)相接，所述CAN总线接口芯片U13的TXD引脚和RXD引脚分别与所述CAN控制器芯片SJA1000的TX0引脚和RX0引脚相接，所述CAN总线接口芯片U13的VREF引脚与所述CAN控制器芯片SJA1000的RX1引脚相接，所述CAN总线接口芯片U13的CANH引脚和CANL引脚分别与CAN总线的高电平线CANH和低电平线CANL连接。

5.按照权利要求1所述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述第二CAN总线接口电路(3-5)为型号为PCA82C250的CAN总线接口芯片U14，所述CAN总线接口芯片U14的TXD引脚、RXD引脚和VREF引脚均与FPGA模块(3-2)相接，所述CAN总线接口芯片U14的CANH引脚和CANL引脚分别与CAN总线的高电平线CANH和低电平线CANL连接。

6.按照权利要求1所述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述功率放大电路(3-3)包括运算放大器U3和三极管Q1，所述运算放大器U3的同相输入端为功率放大电路(3-3)的输入端且与FPGA模块(3-2)的输出端连接，所述运算放大器U3的反相输入端与输出端之间接有电阻R1；所述三极管Q1的基极通过电阻R2与运算放大器U3的输出端相接，所述三极管Q1的集电极通过电阻R4与+28V电源的+28V电压输出端相接，所述三极管Q1的发射极为功率放大电路(3-3)的输出端且通过电阻R3接地；所述阻抗匹配电路(3-4)包括阻抗匹配平衡变压器T1，所述阻抗匹配平衡变压器T1的初级线圈的两端分别与+28V电源的+28V电压输出端和功率放大电路(3-3)的输出端相接，所述阻抗匹配平衡变压器T1的次级线圈的一端为阻抗匹配电路(3-4)的输出端，所述阻抗匹配平衡变压器T1的次级线圈的另一端接地。