[实用新型]超声波非接触式找平装置

说明书

技术领域

本实用新型属于摊铺机找平技术领域，具体涉及一种超声波非接触式找平装置。

背景技术

近年来，我国的道路铺设事业随着基础建设的兴起而蓬勃发展，国家有关的部分对于公路的施工工艺、验收指标提出了更高的要求，这一系列的发展也促进了自动化摊铺机辅助装置的发展。对路面摊铺质量影响最大的是摊铺机自动找平装置，现有技术中的摊铺机自动找平装置，存在着精度低、灵敏度低、灵敏度受温度影响大、实现成本高、抗干扰能力差、工作可靠性性差、使用寿命短等缺陷和不足，在应用上受到了极大的限制，导致了使用现有技术中的摊铺机自动找平装置的摊铺机施工稳定度差，施工的路面平整度差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种超声波非接触式找平装置，其结构简单，设计合理，抗干扰能力强，找平的精度和灵敏度高，工作可靠性和稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种超声波非接触式找平装置，其特征在于：包括找平控制器、与找平控制器连接的CAN总线通信连接器和与CAN总线通信连接器连接的一个或多个超声波测距装置，所述找平控制器包括微控制器和与微控制器相接的数据存储电路，所述微控制器的输入端接有按键操作电路，所述微控制的输出端接有液晶显 示电路和电磁阀驱动电路；所述CAN总线通信连接器包括CAN控制器和与CAN控制器连接的第一CAN总线接口电路，所述CAN控制器与微控制器相接；所述超声波测距装置包括超声波传感器、超声波驱动电路和超声波信号调理电路，所述超声波驱动电路由依次连接的脉冲信号发生器、功率放大电路和阻抗匹配电路组成，所述脉冲信号发生器由FPGA模块构成，所述FPGA模块上接有第二CAN总线接口电路，所述第二CAN总线接口电路通过CAN总线与第一CAN总线接口电路相接，所述超声波传感器与阻抗匹配电路的输出端连接，所述超声波信号调理电路由依次连接的多级放大电路、巴特沃斯低通滤波器和比较电路组成，所述多级放大电路的输入端与超声波传感器的输出端连接，所述比较电路的输出端与FPGA模块相接。

上述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述微控制器为单片机80C51FA。

上述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述数据存储电路为数据存储器芯片A28F256。

上述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述CAN控制器为CAN控制器芯片SJA1000，所述第一CAN总线接口电路为型号为PCA82C250的CAN总线接口芯片U13，所述CAN控制器芯片SJA1000的AD0～AD7引脚以及引脚、引脚、引脚和ALE引脚均与微控制器相接，所述CAN总线接口芯片U13的TXD引脚和RXD引脚分别与所述CAN控制器芯片SJA1000的TX0引脚和RX0引脚相接，所述CAN总线接口芯片U13的VREF引脚与所述CAN控制器芯片SJA1000的RX1引脚相接，所述CAN总线接口芯片U13的CANH引脚和CANL引脚分别与CAN总线的高电平线CANH和低电平线CANL连接。

上述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述第二CAN总线接口电路为型号为PCA82C250的CAN总线接口芯片U14，所述CAN总线接口芯片U14的TXD引脚、RXD引脚和VREF引脚均与FPGA模块相接，所述CAN总线接口芯片U14的CANH引脚和CANL引脚分别与CAN总线的高电平线 CANH和低电平线CANL连接。

上述的超声波非接触式找平装置，其特征在于：所述功率放大电路包括运算放大器U3和三极管Q1，所述运算放大器U3的同相输入端为功率放大电路的输入端且与FPGA模块的输出端连接，所述运算放大器U3的反相输入端与输出端之间接有电阻R1；所述三极管Q1的基极通过电阻R2与运算放大器U3的输出端相接，所述三极管Q1的集电极通过电阻R4与+28V电源的+28V电压输出端相接，所述三极管Q1的发射极为功率放大电路的输出端且通过电阻R3接地；所述阻抗匹配电路包括阻抗匹配平衡变压器T1，所述阻抗匹配平衡变压器T1的初级线圈的两端分别与+28V电源的+28V电压输出端和功率放大电路的输出端相接，所述阻抗匹配平衡变压器T1的次级线圈的一端为阻抗匹配电路的输出端，所述阻抗匹配平衡变压器T1的次级线圈的另一端接地。