[实用新型]高仿真机器人

权利要求书

1.高仿真机器人，包括由头颅（1）、躯干（2）和四肢（3、4、5、6）构成的躯体总成，所述躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，头颅（1）的内部设置有仿真颅骨，躯干（2）的内部设置有仿真脊柱以及仿真肋骨，四肢（3、4、5、6）的内部设置有仿真臂骨或者仿真股骨，其特征在于：所述躯干（2）的内部设置有真空动力装置，所述真空动力装置包括真空罐（7）、用于给真空罐（7）抽真空的真空泵（8）以及连接在真空罐（7）上的多个活塞式拉线机构，所述活塞式拉线机构由两端封闭的柱状壳体（9）和安装在柱状壳体（9）内腔中的活塞（91）构成，柱状壳体（9）的一端通过三通气阀（92）连通真空罐（7），柱状壳体（9）的另一端设置有拉线外皮（93），拉线外皮（93）上设置有受力连接点（94），拉线外皮（93）的内腔中设置有拉线（95），所述拉线（95）的内端固定连接在活塞（91）上，拉线的外端设置有施力连接点（96），同一活塞式拉线机构中的受力连接点（94）和施力连接点（96）分别固定在仿真肋骨或者仿真臂骨或者仿真股骨的连接点上，所述连接点是对应于肌肉群作用于人体骨骼上的受力点。

2.根据权利要求1所述的高仿真机器人，其特征在于：安装于头颅（1）内部的仿真颅骨的眼窝中固定安装有弹性胶圈（10），所述弹性胶圈（10）的中心位置固定安装有仿真眼球（11），所述仿真眼球（11）的后端固定连接有眼球驱动杆（12），两仿真眼球（11）后端的眼球驱动杆（12）铰接在同一根同步杆（13）上，所述同步杆（13）连接在活塞式拉线机构的拉线上。

3.根据权利要求2所述的高仿真机器人，其特征在于：所述仿真眼球（11）的前方带有成对设置的仿真上眼睑（14）和仿真下眼睑（15），所述仿真上眼睑（14）和仿真下眼睑（15）分别连接在上杠杆（16）和下杠杆（17）上，所述上杠杆（16）和下杠杆（17）对称设置，上杠杆（16）和下杠杆（17）的另一端分别设置有动衔铁，所述动衔铁与电磁线圈（18）电磁配合。