[实用新型]一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪

权利要求书

1.一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，包括固定板及与固定板相连接的支撑柱，所述固定板下端设有一个仿形块，所述仿形块通过支撑柱与所述固定板固定连接，其特征在于：所述仿形块下端面边沿处固定设有用于自动吸取及自动放置螺钉的电磁铁块，所述电磁铁块与固定在固定板上的电磁阀电连接，所述仿形块下端面中间用于安置安全气囊织物，所述电磁铁块内部为纵向通透的中空结构，每个所述电磁铁块中空结构内部设有可纵向活动的顶针，所述顶针顶端穿过仿形块后，连接有用于控制顶针上下活动的顶针气缸。

2.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述顶针为铜材质。

3.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述仿形块中间纵向贯穿有一个或以上的顶柱，所述顶柱可以将安全气囊织物顶出，防止安全气囊织物与仿形块出现无法脱离的现象。

4.根据权利要求3所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述顶柱上端设有压板，所述压板底部与所述顶柱上端固定连接，所述压板顶部连接有顶柱气缸。

5.根据权利要求4所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述压板分为两个，分别为上压板、下压板，所述上压板与所述下压板分离设置，所述下压板位于上压板下端，并与上压板平行设置，所述顶柱与所述下压板下端面固定连接，所述上压板上端设有顶柱气缸。

6.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述仿形块上设有与电磁铁块一一对应的限位开关，所述电磁铁块上端面一侧向外突出，形成与限位开关对应的用于反射限位开关发出的 信号的限位挡板。

7.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述仿形块的一侧设有一个可以上下移动的抵板，所述抵板通过与抵板相连接的抵板气缸与所述固定板相连接。

8.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述固定板下端靠近抵板底部的位置上固定有一个或以上的挂钩，所述挂钩通过挂钩气缸进行控制，所述挂钩可以将安全气囊织物紧紧固定在所述仿形块下端面，防止安全气囊织物脱落。

9.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述固定板上还设有一个或以上用于夹紧安全气囊织物的气爪夹。