[实用新型]一种轴承内圈自动安装机

权利要求书

1.一种轴承内圈自动安装机，包括工作台，设置在工作台上的转位工作台，转位工作台上设有气动分度盘，气动分度盘设有保持架夹具，其特征在于：所述的转位工作台的一侧设有内圈安装机构，内圈安装机构由机架、内圈分配机构和内圈安装机构组成；

所述的内圈分配机构固定在上安装座上，上安装座上设有料筒、料筒下方设有夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反；

内圈安装机构固定在下安装座上，下安装座上设有支撑座，支撑座固定下滑轨，下滑轨与下滑块配合，下滑块连接下夹持器；下夹持器通过动力传动装置带动在水平方向相对或相向运动；

所述的下夹持器在工作台及中夹持器之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的下安装座的底部设有举升气缸；下安装座通过滑动装置与机架连接，下安装座通过举升气缸推动往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的上夹持器、中夹持器、下夹持器均由左、右卡爪组成；左、右卡爪的前端设有弧形腔体。

4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的上安装座、下安装座的动力传动装置均设有摆动气缸，上安装座的摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。

5.根据权利要求4所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板；上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上；上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧；上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接；上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。

6.根据权利要求4所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的上安装座的前端设有料筒支座，料筒支座上设有料筒连接板，料筒通过料筒连接板连接固定；上滑轨、中滑轨的两端连接固定到料筒支座的底部；上安装座的中部设有连接座，连接座的上部连接固定摆动气缸座，摆动气缸座的下方为光轴支座。

7.根据权利要求4所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的下安装座的摆动气缸通过摆动气缸座固定在下安装座上，摆动气缸的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端连接开合器，开合器推动下夹持器发生相对或相向运动。

8.根据权利要求7所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的开合器的中心设有转轴孔，转轴孔的两侧设有圆弧形导槽，圆弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。

9.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的支撑座呈“工”字型，支撑座的底面与下安装座固定连接，支撑座的顶面固定下滑轨。

10.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机，其特征在于：所述的工作台上还设有自动送料振动盘；自动送料振动盘出口与料筒顶部开口相邻，料筒上部设有挡料板，料筒内径作为轴承内圈通道设有3~5度倒锥度。