[实用新型]一种轴承内圈自动安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承自动装配技术，具体的，涉及一种轴承内圈自动安装机。

背景技术

圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研究还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。

根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈自动安装机，该机构可自动实现内圈的调整与安装，并具有工作可靠、自动化程度高、适用范围较广等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承内圈自动安装机，包括工作台，设置在工作台上的转位工作台，转位工作台上设有气动分度盘，气动分度盘设有保持架夹具。转位工作台的一侧设有内圈安装机构，内圈安装机构由机架、内圈分配机构和内圈安装机构组成。

所述的内圈分配机构固定在上安装座上，上安装座上设有料筒、料筒下方设有夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反。

内圈安装机构固定在下安装座上，下安装座上设有支撑座，支撑座固定下滑轨，下滑轨与下滑块配合，下滑块连接下夹持器；下夹持器通过动力传动装置带动在水平方向相对或相向运动。

所述的下夹持器在工作台及中夹持器之间往复运动。

本技术方案内圈安装通过设置上夹持器、中夹持器、下夹持器来完成，上夹持器与料筒相邻，料筒内的内圈通过上夹持器传送给中夹持器，再由中夹持器传送给下夹持器，由下夹持器输送到工作台上气动分度盘上设有 的保持架夹具内，从而完成内圈的安装。本技术方案具有结构简单、工作性能稳定，工作效率高的特点。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的下安装座的底部设有举升气缸；下安装座通过滑动装置与机架连接，下安装座通过举升气缸推动往复运动。

滑动装置优选滑块、直线导轨组成的移动副，结构简单，性能稳定。直线导轨与机架固定，滑块与直给导轨配合，下安装座与滑块连接固定，举升气缸安装在下安装板下方，举升气缸的活塞杆与下安装座固定相连接。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的上夹持器、中夹持器、下夹持器均由左、右卡爪组成；左、右卡爪的前端设有弧形腔体。

通过设置弧形腔体，左、右卡爪夹持内圈的接触面更大，夹持动作更准确、更稳定。

且根据需要，可以将上夹持器、中夹持器的间距调整使之等于轴承内圈的高度，当上夹持器闭合时，可保证中夹持器与上夹持器之间仅容纳一个轴承内圈，此后，中夹持器张开，轴承内圈落入下夹持器的弧形腔体内。如此，可以保障内圈一一被输送、安装。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的上安装座、下安装座的动力传动装置均设有摆动气缸，上安装座的摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。

通过设置凸轮，且凸轮分为上凸轮及下凸轮，同轴安装固定，且相位相差90度，可以利用一个摆动气缸进行传动工作，动作协调、配合性能稳定，还可以节省能源。

作为对本技术方案的进一步改进，所述的凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板；上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上；上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧；上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接；上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。

通过设置上夹持器支板、中夹持器支板，并设置复位弹簧，可以方便的利用弹簧的伸张性复位。通过设置上述上夹持滑块、中夹持滑块及与其相配合的上滑轨、中滑轨可以保障上夹持器及中夹持器在夹持闭合及张开的过程中的动作的灵敏性、精确性。