[实用新型]自动折叠机

权利要求书

1.一种自动折叠机，其特征在于：包括放料机构、储料升降机构、压料辊轮机构、切刀机构、取料收卷机构及脱料机构；储料升降机构包括一纵向升降导杆，纵向升降导杆上设有滑块，滑块上连接有载物杆，储料升降机构设置于压料辊轮机构侧；压料辊轮机构包括一承托架，承托架上部设有一组压辊，承托架下部设有压辊气缸；切刀机构包括一切刀架，切刀架顶端设有上刀架气缸、底端设有下刀架气缸，上刀架气缸与下刀架气缸之间设有托板及切刀垫板；取料收卷机构包括一旋转轴承座，旋转轴承座一侧连接有卷料装置、另一侧连接有驱动装置，旋转轴承座设置于一滑轨座上；脱料机构包括一导轨架，导轨架上设有无杆气缸，无杆气缸外端的滑块上设有手指气缸。

2.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述压料辊轮机构的承托架由固定底座与滑动座组成，固定底座包括一底板，底板的左右两端分别设有左侧板、右侧板，左侧板与右侧板之间固定连接有下压辊，压辊气缸设置于底板中部上，在底板的左部和右部均设有伸缩杆，压辊气缸的活塞杆上通过浮动接头连接于滑动座的底端，滑动座包括滑动底板，滑动底板的左右两端分别设有左滑动侧板、右滑动侧板，左滑动侧板、右滑动侧板的底端分别开有限位槽，下压辊位于该限位槽内，在左滑动侧板与右滑动侧板之间设置有上压辊，伸缩杆的顶端与滑动底板连接。

3.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述切刀机构的切刀架包括下刀架气缸，下刀架气缸通过浮动接头连接有一下部料带压板，下部料带压板上设有切刀垫板，下部料带压板的左侧部、右侧部的上端分别设置有左导杆、右导杆，在左导杆、右导杆的顶端设有上料带压板，上料带压板上设有切刀支架，切刀支架中设有刀片，一切刀压板将刀片固定于切刀支架上，切刀支架下部通过一导轨滑块连接于一支架导轨上，支架导轨的左端、右端分别设置有左气缸固定座、右气缸固定座，左气缸固定座与右气缸固定座之间设有切刀无杆气缸，切刀无杆气缸上的滑块与切刀支架连接，在上料带压板的下方设有托板，该托板通过在底端设置支撑杆固定于上料带压板的下方。

4.根据权利要求3所述的自动折叠机，其特征在于：所述上料带压板顶端设有第一上直线轴承、第二上直线轴承，左导杆、右导杆的上部分别穿过上料带压板连接于第一上直线轴承、第二上直线轴承中，在第一上直线轴承与第二上直线轴承的顶端设置有上刀架气缸底座，上刀架气缸底座的顶端设置有上刀架气缸，上刀架气缸通过浮动接头与上料带压板的顶端连接；下料带压板底端设有第一下直线轴承、第二下直线轴承，左导杆、右导杆的下部分别穿过下料带压板连接于第一下直线轴承、第二下直线轴承中。

5.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的卷料装置包括一气胀轴轴心，气胀轴轴心左右两端分别设有左拉料器手指、右拉料器手指，左拉料器手指、右拉料器手指上夹设有夹料片，气胀轴轴心上方、下方分别设置有上卷料片、下卷料片，气胀轴轴心一侧设有开有第一导柱孔、第二导柱孔，在第一导柱孔与第二导柱孔之间开有气缸槽，第一导柱孔、第二导柱孔上设有第一导柱、第二导柱，在气缸槽中设有气胀轴气缸，右拉料器手指上连接有连接轴座，连接轴座与设置于旋转轴承座上的旋转主轴连接。

6.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速箱，减速箱的输出端设有皮带轮，皮带轮通过皮带连接有零位感应轮，零位感应轮下方连接有零位感应器，零位感应轮与设置于旋转轴承座上的旋转主轴连接。

7.根据权利要求1或6所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的旋转轴承座顶端设置有电机座，减速箱固定于电机座上。

8.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的滑轨座上设置有滑轨，滑轨上连接有滑块，旋转轴承座设置于滑块上，在滑轨座上固定有滑块气缸，该滑块气缸的活塞杆通过浮动接头与滑块的底端连接。

9.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述脱料机构的导轨架位于无杆气缸的上方设有导轨，导轨架上设有感应开关安装板，感应开关安装板上设有至少一个感应开关。

10.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述放料机构包括放料主动辊、放料伺服，放料机构设置于储料升降机构侧。