[实用新型]自动折叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构紧凑，采用多个无杆气缸协同运行提高折叠效果、折叠的速度、折叠精度的用于台布、塑料薄膜等领域的自动折叠机。

背景技术

中国专利申请号：201310343315.1，公开了一种设有直刀式折叠机构的折叠机，其特征在于：所述的五个折叠装置依次配合连接，其第三折叠装置设置在机架的平台上，第三折叠装置设置采用直刀式滑轨装置，直刀式滑轨装置设有一组驱动装置和与该组驱动装置相配合的闸刀机构，平台上设有与驱动装置、闸刀机构相配合的电控装置。

中国专利申请号：201410141992.X，公开了一种塑料薄膜折叠机，包括机座、导向装置和折叠装置，所述导向装置设于所述折叠装置前端，用于将塑料薄膜导向所述折叠装置；所述折叠装置包括在三维空间内相互平行的左斜门架、右斜门架和矩形架；所述左斜门架上设有第一斜边，所述右斜门架上设有第二斜边；所述第一斜边和第二斜边互成预定角度设置。

中国专利申请号：201120540092.4，一种改进型折布机，包括机架及自上而下设于机架的下塑料薄膜辊轮及折塑料薄膜辊轮装置，该折塑料薄膜辊轮装置包括设于机架上的折塑料薄膜辊轮及带动折塑料薄膜辊轮转动的驱动装置，该驱动装置包括带动折塑料薄膜辊轮转动的第一驱动机构及带动折布辊轮水平反复移动的第二驱动机构。

上述发明创造结构复杂，折叠精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，采用多个无杆气缸协同运行提高折叠效果、折叠的速度、折叠精度的自动折叠机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动折叠机，包括放料机构、储料升降机构、压料辊轮机构、切刀机构、取料收卷机构及脱料机构；储料升降机构包括一纵向升降导杆，纵向升降导杆上设有滑块，滑块上连接有载物杆，储料升降机构设置于压料辊轮机构侧；压料辊轮机构包括一承托架，承托架上部设有一组压辊，承托架下部设有压辊气缸；切刀机构包括一切刀架，切刀架顶端设有上刀架气缸、底端设有下刀架气缸，上刀架气缸与下刀架气缸之间设有托板及切刀垫板；卷料收卷机构包括一旋转轴承座，旋转轴承座一侧连接有卷料装置、另一侧连接有驱动装置，旋转轴承座设置于一滑轨座上；脱料机构包括一导轨架，导轨架上设有无杆气缸，无杆气缸外端的滑块上设有手指气缸。

压料辊轮机构的承托架由固定底座与滑动座组成，固定底座包括一底板，底板的左右两端分别设有左侧板、右侧板，左侧板与右侧板之间固定连接有下压辊，压辊气缸设置于底板中部上，在底板的左部和右部均设有伸缩杆，压辊气缸的活塞杆上通过浮动接头连接于滑动座的底端，滑动座包括滑动底板，滑动底板的左右两端分别设有左滑动侧板、右滑动侧板，左滑动侧板、右滑动侧板的底端分别开有限位槽，下压辊位于该限位槽内，在左滑动侧板与右滑动侧板之间设置有上压辊，伸缩杆的顶端与滑动底板连接。

切刀机构的切刀架包括下刀架气缸，下刀架气缸通过浮动接头连接有一下部料带压板，下部料带压板上设有切刀垫板，下部料带压板的左侧部、右侧部的上端分别设置有左导杆、右导杆，在左导杆、右导杆的顶端设有上料带压板，上料带压板上设有切刀支架，切刀支架中设有刀片，一切刀压板将刀片固定于切刀支架上，切刀支架下部通过一导轨滑块连接于一支架导轨上，支架导轨的左端、右端分别设置有左气缸固定座、右气缸固定座，左气缸固定座与右气缸固定座之间设有切刀无杆气缸，切刀无杆气缸上的滑块与切刀支架连接，在上料带压板的下方设有托板，该托板通过在底端设置支撑杆固定于上料带压板的下方。

上料带压板顶端设有第一上直线轴承、第二上直线轴承，左导杆、右导杆的上部分别穿过上料带压板连接于第一上直线轴承、第二上直线轴承中，在第一上直线轴承与第二上直线轴承的顶端设置有上刀架气缸底座，上刀架气缸底座的顶端设置有上刀架气缸，上刀架气缸通过浮动接头与上料带压板的顶端连接；下料带压板底端设有第一下直线轴承、第二下直线轴承，左导杆、右导杆的下部分别穿过下料带压板连接于第一下直线轴承、第二下直线轴承中。

取料收卷机构的取料装置包括一气胀轴轴心，气胀轴轴心左右两端分别设有左拉料器手指、右拉料器手指，左拉料器手指、右拉料器手指上夹设有夹料片，气胀轴轴心上方、下方分别设置有上卷料片、下卷料片，气胀轴轴心一侧设有开有第一导柱孔、第二导柱孔，在第一导柱孔与第二导柱孔之间开有气缸槽，第一导柱孔、第二导柱孔上设有第一导柱、第二导柱，在气缸槽中设有气胀轴气缸，右拉料器手指上连接有连接轴座，连接轴座与设置于旋转轴承座上的旋转主轴连接。