[实用新型]动力组件驱动的夹子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工件的器具，具体涉及一种动力组件驱动的夹子。

背景技术

夹子，通常用于将工件夹紧。其结构通常包括两个夹持部，通过两个夹持部彼此的靠近或远离将工件夹紧或释放，在应用夹子的自动化生产线中，通常对需要自动控制两个夹持部的彼此靠近或远离，然而现有技术中没有这样的一种夹子。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动力组件驱动的夹子，动力单元通过传动机构带动动力组件，从而驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的夹持部相对靠拢或分离，从而实现夹紧或释放工件，动力单元的控制端与自动化生产线的控制单元(如PLC)通信连接，通过控制动力单元的工作状态来控制夹子夹紧或释放工件，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种动力组件驱动的夹子，包括：

基座；

夹紧臂，其一端转动连接在所述基座上，其另一端设有用于夹持工件的夹持部，所述夹紧臂的数量至少为两个；

动力组件，其通过传动机构驱动所述夹紧臂转动，使得位于不同的所述夹紧臂上的所述夹持部靠拢或分离。

优选的，所述夹紧臂的数量为两个。

优选的，所述动力组件为滑动座，所述滑动座与所述基座滑动连接，所述滑动座具有两个沿U形路径延伸的延伸端，两个所述延伸端相对的内侧设有两个齿条状的啮合带，两个所述啮合带分别为第一啮合带和第二啮合带，两个所述夹紧臂的转动连接端的外缘均为齿轮，两个所述齿轮分别为第一齿轮和第二齿轮，所述第一啮合带与所述第一齿轮啮合，所述第二啮合带与所述第二齿轮啮合。

进一步的，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

优选的，所述基座上设有滑槽，所述动力组件包括滑块、连杆和曲柄，其中：

所述滑块在所述滑槽内可滑动地安装，所述连杆的一端与所述滑块转动连接，所述连杆的另一端与所述曲柄转动连接，所述曲柄偏心地固定连接在所述夹紧臂的转动连接端；

所述滑动组件的数量为两个。

优选的，所述动力组件包括转动连接在所述基座上的两个蜗杆，两个所述蜗杆分别为第一蜗杆和第二蜗杆，两个所述夹紧臂的转动连接端均固定连接有一个涡轮，两个所述涡轮分别为第一涡轮和第二涡轮，所述第一蜗杆和所述第一涡轮配合，所述第二蜗杆与所述第二涡轮配合。

优选的，所述基座的形状为薄板状，所述基座上设有向内凹陷的收纳部，所述夹紧臂、所述动力组件和所述传动机构均位于所述收纳部内。

进一步的，所述夹持部的厚度不大于3.5mm，所述基座的厚度不大于5.5mm。

优选的，两个所述夹持部相互咬合，并且咬合后留有间隙。

进一步的，两个所述夹紧臂分别为第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上的夹持部为第一夹持部，所述第二夹紧臂上的夹持部为第二夹持部，所述第一夹持部上设有延伸向所述第二夹持部的第一夹持凸起，所述第一夹持凸起的数量至少为两个，两相邻所述第一夹持凸起中间的区域为第一夹持凹槽，所述第二夹持部上设有延伸向所述第一夹持部的第二夹持凸起，所述第二夹持凸起的数量至少为两个，两个相邻所述第二夹持凸起之间的区域为第二夹持凹槽，所述第一夹持凸起与所述第二夹持凹槽配合，所述第一夹持凹槽与所述第二夹持凸起配合，并且咬合状态下，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起围成六边形。

本实用新型的有益效果为：

动力单元通过传动机构带动动力组件，从而驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的夹持部相对靠拢或分离，从而实现夹紧或释放工件，动力单元的控制端与自动化生产线的控制单元(如PLC)通信连接，通过控制动力单元的工作状态来控制夹子夹紧或释放工件，从而实现与自动生产线高度的兼容性；

动力组件和传动机构均设置在向内凹陷的收纳部内，从而保证本实用新型的结构紧凑，尺寸可以做到很小，尤其是夹持部的厚度不大于3.5mm，基座的厚度不大于5.5mm，从而保证轻量化的设计，降低了动力单元的负荷；

第一夹持凸起和第二夹持凸起在咬合状态下围成六边形，从而将工件夹持的更加牢固。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型夹持工件的立体结构示意图。

1、基座；2、滑动座；3、啮合带；31、第一啮合带；32、第二啮合带；4、齿轮；41、第一齿轮；42、第二齿轮；5、气缸；6、工件；71、第一夹持部；72、第二夹持部。

具体实施方式

实施例一