[实用新型]立体车库行走装置

权利要求书

1.一种立体车库行走装置，包括工字形轨道(1)，轨道(1)上设有移动箱，其特征在于：移动箱内设有在轨道(1)上表面行走的主动轮(7)、从动轮(13)及被动轮(16)，及在轨道(1)两侧凹槽内行走的四组导向轮(12)以及沿轨道(1)两侧凹槽的上沿行走的四组防倾轮(3)。

2.根据权利要求1所述的立体车库行走装置，其特征在于：所述的防倾轮(3)通过防倾轮支架(2)安装在移动箱内，导向轮(12)通过导向轮座(11)安装在移动箱内。

3.根据权利要求1所述的立体车库行走装置，其特征在于：所述的主动轮(7)一端设有从动链轮(6)，主动轮(7)另一端设有主动齿轮(8)，主动齿轮(8)与中齿轮(9)一侧啮合，中齿轮(9)另一侧与设置在从动轮(13)端部的从动齿轮(10)啮合，中齿轮(9)通过浮动轴(14)安装在移动箱内，从动链轮(6)通过链条(5)连接驱动装置。

4.根据权利要求3所述的立体车库行走装置，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机(4)，驱动电机(4)输出端连接减速箱，减速箱上设有主动链轮(15)，主动链轮(15)通过链条(5)连接从动链轮(6)。

5.根据权利要求1所述的立体车库行走装置，其特征在于：所述的防倾轮(3)内侧具有与轨道(1)侧面凹槽上沿相应的弧形。