[实用新型]立体车库行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，特别涉及一种立体车库行走装置，属于立体车库技术领域。

背景技术

立体车库的行走机构，通常包括移动箱，移动箱内设置正压滚轮、导向滚轮及驱动滚轮移动的驱动装置，通过滚轮的移动，带动整个立体车库的行走。由于整个车库的重量都在轻轨上，因此对轨道的损伤严重，并且在行走时，车库有时会轻微晃动，造成轨道受力很大，容易损伤轨道。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库行走装置，减轻轨道的侧向压力，使轨道尽量承受正向压力，减轻轨道的损伤。

本实用新型所述的立体车库行走装置，包括工字形轨道，轨道上设有移动箱，移动箱内设有在轨道上表面行走的主动轮、从动轮及被动轮，及在轨道两侧凹槽内行走的四组导向轮以及沿轨道两侧凹槽的上沿行走的四组防倾轮。

正向压轮为主动轮、从动轮及被动轮，通过设置四组沿凹槽上沿行走的防倾轮，能够抵消车库的轻微晃动，使车库在行进时，保证正向压力，避免产生侧向剪切，从而大大降低了轨道的损伤几率，延长轨道使用寿命。

所述的防倾轮通过防倾轮支架安装在移动箱内，导向轮通过导向轮座安装在移动箱内。

所述的主动轮一端设有从动链轮，主动轮另一端设有主动齿轮，主动齿轮与中齿轮一侧啮合，中齿轮另一侧与设置在从动轮端部的从动齿轮啮合，中齿轮通过浮动轴安装在移动箱内，从动链轮通过链条连接驱动装置。

所述的驱动装置包括驱动电机，驱动电机输出端连接减速箱，减速箱上设有主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮。

所述的防倾轮内侧具有与轨道侧面凹槽上沿相应的弧形。

工作时，驱动电机通过减速箱驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而使主动轮行走，同时，主动轮另一端的主动齿轮通过中齿轮带动从动齿轮转动，带动从动轮行走，在主动轮与从动轮带动下，整个移动箱进行移动，主动轮、从动轮、被动轮沿轨道上表面行走，导向轮沿轨道两侧凹槽的内侧立面行走，防倾轮沿两侧凹槽的上沿行走。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本立体车库行走装置通过设置导向轮、防倾轮，能够抵消车库的轻微晃动，使车库在行进时，保证正向压力，避免产生侧向剪切，从而大大降低了轨道的损伤几率，延长轨道使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是防倾轮行走示意图；

图3是导向轮行走示意图。

图中：1、轨道；2、防倾轮支架；3、防倾轮；4、驱动电机；5、链条；6、从动链轮；7、主动轮；8、主动齿轮；9、中齿轮；10、从动齿轮；11、导向轮座；12、导向轮；13、从动轮；14、浮动轴；15、主动链轮；16、被动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。

如图1～3所示，本立体车库行走装置包括工字形轨道1，轨道1上设有移动箱，移动箱内设有一组主动轮7、一组从动轮13、一组被动轮16、四组导向轮12及四组防倾轮3，主动轮7、从动轮13及被动轮16沿轨道1上表面行走，导向轮12沿轨道1两侧凹槽内侧立面行走，防倾轮3沿轨道1两侧凹槽的上边沿行走。

主动轮7通过齿轮轴安装在移动箱内，其一端设有从动链轮6，其另一端设有主动齿轮8，主动齿轮8与中齿轮9一侧啮合，中齿轮9另一侧与设置在从动轮13端部的从动齿轮10啮合，中齿轮9通过浮动轴14安装在移动箱内，从动齿轮10通过齿轮轴安装在移动箱内，从动链轮6通过链条5连接驱动装置。驱动装置包括驱动电机4，驱动电机4输出端连接减速箱，减速箱上设有主动链轮15，主动链轮15通过链条5连接从动链轮6。

防倾轮3通过防倾轮支架2安装在移动箱内，防倾轮3内侧具有与轨道1侧面凹槽上沿相应的弧形，导向轮12通过导向轮座11安装在移动箱内。沿导轨的纵向依次设置两组防倾轮3、两组导向轮12、两组导向轮12及两组防倾轮3。

工作过程：

工作时，驱动电机4通过减速箱驱动主动链轮15转动，主动链轮15通过链条5带动从动链轮6转动，从而使主动轮7行走，同时，主动轮7另一端的主动齿轮8通过中齿轮9带动从动齿轮10转动，带动从动轮13行走，在主动轮7与从动轮13带动下，整个移动箱进行移动，主动轮7、从动轮13、被动轮16沿轨道1上表面行走，导向轮12沿轨道1两侧凹槽的内侧立面行走，防倾轮3沿两侧凹槽的上沿行走。