[实用新型]冲床上下料智能机械手有效
| 申请号： | 201520352864.X | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204747318U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 田旭辉;来国桥;华建平 | 申请（专利权）人： | 杭州飞越汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 311265 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲床 上下 智能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲床上下料智能机械手，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有可水平旋转的水平旋转杆（2），一端活动连接有可水平伸缩的水平伸缩杆（3），伸缩杆的端部连接有可垂直上下运动的垂直伸缩杆（4），垂直伸缩杆的下端连接有机械手（5），机械手上设有吸盘（6），吸盘的下方设有物料盘（7），旋转杆、伸缩杆、垂直杆、吸盘的驱动装置都连接数控装置。
2.根据权利要求1所述的冲床上下料智能机械手，其特征在于所述的物料盘（7）连接有进给丝杆（8），进给丝杆连接步进电机（9）。
3.根据权利要求1或2所述的冲床上下料智能机械手，其特征在于所述的物料盘（7）连接有物料称重传感器（10）。
4.根据权利要求1或2所述的冲床上下料智能机械手，其特征在于所述的物料盘（7）下方设有复位传感器（11）。
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