[实用新型]冲床上下料智能机械手有效
申请号: | 201520352864.X | 申请日: | 2015-05-28 |
公开(公告)号: | CN204747318U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 田旭辉;来国桥;华建平 | 申请(专利权)人: | 杭州飞越汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 311265 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冲床 上下 智能 机械手 | ||
1.一种冲床上下料智能机械手,包括机架(1),其特征在于所述的机架(1)上设有可水平旋转的水平旋转杆(2),一端活动连接有可水平伸缩的水平伸缩杆(3),伸缩杆的端部连接有可垂直上下运动的垂直伸缩杆(4),垂直伸缩杆的下端连接有机械手(5),机械手上设有吸盘(6),吸盘的下方设有物料盘(7),旋转杆、伸缩杆、垂直杆、吸盘的驱动装置都连接数控装置。
2.根据权利要求1所述的冲床上下料智能机械手,其特征在于所述的物料盘(7)连接有进给丝杆(8),进给丝杆连接步进电机(9)。
3.根据权利要求1或2所述的冲床上下料智能机械手,其特征在于所述的物料盘(7)连接有物料称重传感器(10)。
4.根据权利要求1或2所述的冲床上下料智能机械手,其特征在于所述的物料盘(7)下方设有复位传感器(11)。
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