[实用新型]轮胎生产线上的搬运机械手有效
| 申请号： | 201520356663.7 | 申请日： | 2015-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN204622635U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 宋世恩;宋文松;任玉峻;张春旺;岳耀平;宋文新 | 申请（专利权）人： | 山东宏宇橡胶有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/00 | 分类号： | B29D30/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮胎 生产 线上 搬运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于，包括7字型的手臂，及设置于手臂一端，与滑座配合安装的安装座，及设置于手臂另一端的抓手，所述抓手包括上盘，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手；所述自控抓手包括伸缩杆，及设置于伸缩杆外侧的机械爪；所述机械爪下部通过下连接杆与伸缩杆的伸缩端前侧铰接；所述机械爪上部通过上连接杆与伸缩杆的固定端铰接。
2.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于：所述上盘通过多根支撑柱与轮胎贴合圈固定。
3.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于：所述自控抓手顶部固定有法兰盘；所述法兰盘与上盘中心处固定。
4.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于：所述机械爪为梯形结构。
5.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于：所述滑座下方安装有转动机构。
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