[实用新型]轮胎生产线上的搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种轮胎生产线上的搬运机械手，属轮胎生产线设备技术领域。

背景技术

在汽车产业中，子午线轮胎是汽车工业轮胎的发展趋势；子午线轮胎胎体帘布层和带束层作为主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎的受力骨架层；胎体帘布和带束层帘布的品质将直接影响轮胎的性能和品质，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性，支撑轮胎各部件，具有耐负荷，耐冲击，耐内压的作用；其所具有的强度和弹性，使轮胎使用时可复杂承受应力和多次变形，并缓和外来路面的振动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能；而在轮胎生产过程中，需要对胎体进行码垛、整形和硫化等过程，因此，需要借助机械抓手，现有技术中的机械抓手抓持力不足，且很难放料，另外，现有的机械抓手不利于整条生产线的集成化。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种轮胎生产线上的搬运机械手，能够实现快速抓料和放料，保证抓料稳定，且能够与生产线集成。

(二)技术方案

本实用新型的轮胎生产线上的搬运机械手，包括7字型的手臂，及设置于手臂一端，与滑座配合安装的安装座，及设置于手臂另一端的抓手，所述抓手包括上盘，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手；所述自控抓手包括伸缩杆，及设置于伸缩杆外侧的机械爪；所述机械爪下部通过下连接杆与伸缩杆的伸缩端前侧铰接；所述机械爪上部通过上连接杆与伸缩杆的固定端铰接。

进一步地，所述上盘通过多根支撑柱与轮胎贴合圈固定。

进一步地，所述自控抓手顶部固定有法兰盘；所述法兰盘与上盘中心处固定。

进一步地，所述机械爪为梯形结构。

进一步地，所述滑座下方安装有转动机构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的轮胎生产线上的搬运机械手，通过伸缩杆控制，能够快速抓料和放料，抓料过程稳定，由于本实用新型搬运机械手只要通过安装座与动力搬运机构安装，能够适应线性生产线和环形生产线的需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种轮胎生产线上的搬运机械手，包括7字型的手臂1，及设置于手臂一端，与滑座10配合安装的安装座2，及设置于手臂另一端的抓手3，所述抓手3包括上盘4，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈5，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手6；所述自控抓手6包括伸缩杆7，及设置于伸缩杆外侧的机械爪8；所述机械爪8下部通过下连接杆9与伸缩杆7的伸缩端前侧铰接；所述机械爪8上部通过上连接杆11与伸缩杆7的固定端铰接。

所述上盘4通过多根支撑柱12与轮胎贴合圈5固定。

所述自控抓手6顶部固定有法兰盘13；所述法兰盘13与上盘4中心处固定。

所述机械爪8为梯形结构。

所述滑座10下方安装有转动机构。

工作时，转动机构将搬运机械手移动到抓取位，接着通过安装座沿滑座向下运动，进入胎体内侧，接着伸缩杆向下运动，下连接杆带动机械爪下侧向外扩张，机械爪抓稳胎体后，安装座沿滑座向上运动，接着通过转动机构带到目标位后，安装座沿滑座向下运动，接着伸缩杆向上运动，下连接杆带动机械爪下侧向内收回，搬运机械手向上运动，完成搬运过程。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。